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龙图腾网获悉陕西信泰航空技术股份有限公司申请的专利一种基于AI算法的无人机自主避障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884550.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于AI算法的无人机自主避障方法是由陈伟;张浩楠;朱国博;刘志信;李昭倩设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI算法的无人机自主避障方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于AI算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据点云区域与无人机的速度变化趋势情况对所述速度一致性进行修正，获取每个点云区域的动态可能性，进而得到动态点云区域；获取每个动态点云区域的碰撞可能性，根据碰撞可能性，对动态点云区域中的点云数据进行增强，基于增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径，本发明对动态障碍物对应的点云区域增强，提高了后续避障的准确性。

本发明授权一种基于AI算法的无人机自主避障方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI算法的无人机自主避障方法，其特征在于，包括： 在无人机飞行过程中，获取每个时刻下的点云数据以及无人机速度；对每个时刻的点云数据聚类，得到每个时刻的点云区域； 根据无人机速度获取每个速度相似时间段；根据点云区域在速度相似时间段内的速度以及速度方向差异，获取当前时刻的每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据无人机在不同的速度相似的时间段内，所有时刻的空间速度均值之间的差异与点云区域在不同的速度相似的时间段内，所有时刻的空间速度均值之间的差异的比值对所述速度一致性进行修正，获取当前时刻的每个点云区域的动态可能性，包括： ；式中，代表当前时刻的第i个点云区域的动态可能性；代表当前时刻的第i个点云区域在第j个速度相似时间段内的速度一致性；以及分别代表无人机在第j个速度相似时间段内以及第j+1个速度相似时间段内所有时刻的空间速度均值；以及分别代表当前时刻的第i个点云区域在第j个速度相似时间段内以及在第j+1个速度相似时间段内所有时刻的空间速度均值；J代表速度相似时间段的个数；exp代表以自然常数为底数的指数函数；||代表绝对值符号； norm代表归一化函数；基于动态可能性对点云区域进行筛选获取当前时刻的动态点云区域； 根据动态点云区域的运动轨迹上的速度变化不定性以及运动变化不定性，获取当前时刻的每个动态点云区域的碰撞可能性；基于所述碰撞可能性，对每个动态点云区域中的点云数据进行增强，得到当前时刻增强后的点云数据；基于当前时刻增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西信泰航空技术股份有限公司，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园发展大道30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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