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龙图腾网获悉生态环境部卫星环境应用中心;中国矿业大学(北京);国能神东煤炭集团有限责任公司;神华新街能源有限责任公司;中国矿业大学;河北工程大学;安徽理工大学申请的专利矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939904.9，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置是由宋子恒;毕银丽;张传玖;何瑞敏;申文明;宫传刚;张锁;王小龙;张健;计楚柠;吴玲;肖如林;孙阳阳;马毅;闻瑞红;王雪峰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，涉及无人机设备技术领域。本发明包括无人机体，所述无人机体底部安装有驱动壳，所述驱动壳前侧安装有巡检探头；所述无人机体底部设置有取样组件，所述取样组件包括开设于驱动壳内部的通槽。本发明通过设置取样组件、驱动组件和密封组件，实现了无人机在巡检过程中对异常区域的实时取样功能，取样组件能够在无人机降落后对地表进行取样操作，驱动组件中的齿轮和齿板配合，能够精确调节两组取样壳的位置，使其交替插入土层，提高了取样的效率和准确性，密封组件中的支撑轴和挡板设计，能够在取样完成后自动封闭取样壳，防止土壤样本的脱落和污染，确保了样本的完整性和检测的准确性。

本发明授权矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置在权利要求书中公布了：1.矿区地表生态变化识别用无人机巡检装置，包括无人机体，其特征在于：无人机体底部安装有驱动壳，驱动壳前侧安装有巡检探头； 无人机体底部设置有取样组件，取样组件包括开设于驱动壳内部的通槽，活动连接于通槽内部的旋转轴，安装于旋转轴表面的调节壳，设置于调节壳内部的取样壳，通过取样组件对巡检到的异常区域进行实时取样； 驱动壳内部设置有驱动组件，驱动组件包括设置于调节壳内部的齿轮，啮合于齿轮两侧的齿板，通过驱动组件对两组取样壳的位置进行调节，齿轮啮合于两组齿板之间，在齿轮旋转时可以推动两组取样壳交替移动； 取样壳内部设置有密封组件，密封组件包括活动连接于取样壳内部的支撑轴，安装于支撑轴表面的挡板，通过密封组件对取样后的土壤进行密闭； 旋转轴表面固定连接有第一发条弹簧，第一发条弹簧另一端与驱动壳内壁固定连接； 驱动组件还包括设置于调节壳内部的第一电机，安装于第一电机输出端的驱动轴，驱动轴另一端与齿轮固定连接； 第一电机表面固定连接有支架，支架一侧与调节壳内壁固定连接； 密封组件还包括安装于支撑轴表面的第二发条弹簧，设置于挡板一侧的横杆； 横杆一侧与取样壳内壁固定连接，第二发条弹簧另一端与取样壳内壁固定连接； 驱动壳内部设置有复位组件，复位组件包括安装于驱动壳内部的第二电机，安装于第二电机输出端的收卷辊，套设于收卷辊表面的牵引绳； 牵引绳另一端与调节壳固定连接，收卷辊表面通过轴承与驱动壳内壁活动连接； 牵引绳表面套设有辅助轮，辅助轮一侧通过第二轴承与驱动壳内壁活动连接，齿板内部滑动连接有支撑杆，支撑杆一侧与调节壳内壁固定连接； 驱动壳底部安装有视频探头，无人机体底部固定连接有支腿，支腿表面固定连接有缓冲垫。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人生态环境部卫星环境应用中心;中国矿业大学(北京);国能神东煤炭集团有限责任公司;神华新街能源有限责任公司;中国矿业大学;河北工程大学;安徽理工大学，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区育慧南路1号A座5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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