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龙图腾网获悉广东宇博电子有限公司申请的专利一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955229.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统是由林景;彭利军;梁饶文设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统，系统包括：耳机罩图像采集模块，捕获耳机罩图像。本发明中，通过对耳机罩图像边缘锐度积分的计算并提取轮廓坐标序列，提升图像轮廓定位精度，解决耳机罩边界识别的模糊性问题；通过基于低阶描述符系数能量分布获得主谐波形态征，优化耳机罩形态特征的表达方式，进一步提高耳机罩形态与标准模板匹配的准确程度，降低外形误判概率；此外，通过应用多尺度结构元素进行形态学开运算，计算结构尺度熵以反映耳机罩表面细微纹理的变化特征，建立更精细的纹理粒度分布，实现纹理一致性偏离度的测算，降低表面纹理检测的误差。

本发明授权一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种耳机罩流水线的自动检测抓取系统，其特征在于，所述系统包括： 耳机罩图像采集模块，捕获耳机罩图像，进行边缘侦测运算，依据像素梯度响应强度计算边缘锐度积分，根据边缘锐度积分，提取耳机罩外边界，生成轮廓坐标序列； 轮廓形态校验模块，基于所述轮廓坐标序列，执行傅里叶变换运算，根据描述符系数能量分布计算主谐波形态征；利用所述主谐波形态征，计算与标准耳机罩模板描述符的向量距离，判定向量距离是否超限，获取形态符合度判定结果； 表面纹理分析模块，定位耳机罩图像表面区域，应用多尺度结构元素执行形态学开运算，依据运算后区域像素总和变化率计算结构尺度熵；根据所述结构尺度熵构建粒度分布，对比分布关键参数与标准耳机罩对应参数，得到纹理一致性偏离度； 综合判定抓取模块，基于所述形态符合度判定结果与所述纹理一致性偏离度，通过加权运算计算综合品质因子；依据所述综合品质因子判断耳机罩是否合格，若合格则基于轮廓坐标序列获取抓取点位坐标进行抓取； 所述轮廓坐标序列的获取步骤为： 对耳机罩图像进行灰度归一化处理，针对每一个灰度像素计算与上下左右相邻像素间的绝对灰度差，并在整张图像内按行列位置叠加绝对差值得到像素方向梯度强度矩阵； 根据所述像素方向梯度强度矩阵，计算每个局部区域的边缘锐度积分值； 逐区域提取所述边缘锐度积分值超过整体图像梯度均值的连续边缘像素集合，进行像素连通性追踪并构建封闭边界路径，将边界路径中所有像素位置组合排列，生成轮廓坐标序列； 所述结构尺度熵的获取步骤为： 在耳机罩图像上定位连续纹理密集区域，截取目标区域内所有边界点集合，进行形态学开运算，得到多尺度开运算结果图像集合； 根据所述多尺度开运算结果图像集合，统计每张图像中结构变化区域的灰度总和并提取原图对应区域灰度和、结构元素核宽度、边界边缘距离、图像标准偏差与图像平均梯度值，计算结构尺度熵。

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