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龙图腾网获悉广州市娜花化妆品有限公司申请的专利一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518043.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统是由汤明霞;匡乾波;杨亦卓设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统，包括：判断多功能打磨机的加速度变化序列是否处于工作浮动区间；当处于时，对周围环境数据进行手掌对象识别操作并进行基于用户空闲手的筛选操作，得到用户空闲手对象；识别用户空闲手对象的手势，得到动作手势；当不处于时，对所述加速度变化序列进行运动轨迹识别，得到运动轨迹；当检测到所述动作手势或所述运动轨迹时，利用预构建的用于查询手势运动‑服务功能的关联数据库，对所述动作手势或运动轨迹进行功能查询，得到目标功能，并利用所述多功能打磨机执行所述目标功能。本发明可提高打磨机功能切换效率。

本发明授权一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于手势识别的多功能打磨机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多功能打磨机，其中，所述多功能打磨机包括加速度传感器、环境感知设备； 利用所述加速度传感器，对所述多功能打磨机进行加速度监控，得到加速度变化序列； 判断所述加速度变化序列是否处于预设的工作浮动区间； 当判定所述加速度变化序列处于所述工作浮动区间时，利用所述环境感知设备，获取所述多功能打磨机的周围环境数据，对所述周围环境数据进行手掌对象识别操作，得到手掌对象集合，并对所述手掌对象集合进行基于用户空闲手的筛选操作，得到用户空闲手对象； 对所述用户空闲手对象进行关键节点监控，得到用户手掌骨架变动序列，根据预构建的手势数据库，对所述用户手掌骨架变动序列进行手势识别，得到动作手势； 当判定所述加速度变化序列不处于所述工作浮动区间时，对所述加速度变化序列进行运动轨迹识别，得到运动轨迹； 判断是否检测到所述动作手势或所述运动轨迹； 当未检测到所述动作手势或所述运动轨迹时，返回上述利用预构建的加速度传感器，对所述多功能打磨机进行加速度监控，得到加速度变化序列的步骤； 当检测到所述动作手势或所述运动轨迹时，利用预构建的用于查询手势运动‑服务功能的关联数据库，对所述动作手势或运动轨迹进行功能查询，得到目标功能，并利用所述多功能打磨机执行所述目标功能。

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