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龙图腾网获悉四川易方智慧科技有限公司申请的专利一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947038.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法是由王晓龙;李茄濡;崔大鹏;苏扬;胡瑜;张贵设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法，包括以下步骤：步骤1，获取车辆的当前车道及需到达的目标车道信息；步骤2，判断换道需求；步骤3，选择目标车道：在需要换道的情况下，选择一个合适的目标车道作为换道方向；步骤4，换道执行：在换道过程中，通过实时检测周围车辆与当前车辆的距离，判断是否执行换道操作；步骤5，换道成功后，更新车辆状态信息；其中，所述步骤2具体包括：检测当前车道是否能够到达目标车道，若无法到达目标车道，则将换道标志设置为1，表示需要执行换道操作；本发明能够解决现有技术中的交通仿真工具缺乏标准化的换道算法且性能优化不足的问题。

本发明授权一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity的车辆安全换道策略仿真方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，获取车辆的当前车道及需到达的目标车道信息； 步骤2，判断换道需求； 步骤3，选择目标车道：在需要换道的情况下，选择一个合适的目标车道作为换道方向； 步骤4，换道执行：在换道过程中，通过实时检测周围车辆与当前车辆的距离，判断是否执行换道操作； 步骤5，换道成功后，更新车辆状态信息； 其中，所述步骤2具体包括：检测当前车道是否能够到达目标车道，若无法到达目标车道，则将换道标志设置为1，表示需要执行换道操作；若是能够到达目标车道，则结束换道； 所述步骤4具体包括，考虑左右车道的车辆并行情况，在换道过程中进行安全检测； 所述安全检测的方法包括： S0001，以该车辆的坐标为中心点沿着需要换道的方向延长包围盒，并设置碰撞检测对象为“车辆层级”，代表当前车道与换道车道之间的距离偏移值； S0002，开启当前范围内的碰撞检测，若碰撞检测的结果大于0，则代表换道方向上有其他车辆，暂时不允许换道，需要继续执行检测机制并设置换道紧急程度，等待合适换道时机； 若碰撞检测的结果等于0，则代表换道方向无其他车辆，则允许执行换道操作； 若0.1时，则代表快要到达路口，需要根据当前车道重新分配新路线； 在上述过程中，车辆换道紧急程度计算公式如下： 其中，为紧急程度比例因子，用于调整换道紧急程度的权重范围；为车辆距离当前车道终点的距离；代表当前车道的长度。

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