嘉兴传麒机械设备有限公司;博崴(浙江)智能科技有限公司王海斌获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴传麒机械设备有限公司;博崴(浙江)智能科技有限公司申请的专利一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120462989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510979780.7,技术领域涉及:B65H23/02;该发明授权一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法及系统是由王海斌设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及收卷机自动控制技术领域,尤其涉及一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法及系统,本发明基于成品料卷在第二下料动作子周期内的位置信息变化情况确定下料偏移异变量,以确定是否需要对收卷机的当前运行状态进行调控;通过获取成品料卷在第一下料动作子周期内的位置信息变化情况确定若干动态偏移表征向量;根据动态偏移表征向量在预设空间维度上的分向量的协同分析结果确定对翻转机构设置翻转停顿点,并确定翻转停顿点的设置数量。本发明实现了对料卷在下料过程中的动态偏移进行有效量化和分析,并根据偏移程度和趋势对生产过程进行针对性调控,提高收卷机的下料稳定性与规模化连续生产的可靠性。
本发明授权一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于翻转下料全自动收卷机的智能控制方法,其特征在于,包括: 连续获取由料卷承托盘进行下料的若干成品料卷在预设的特征提取周期内的位置信息,所述特征提取周期包括第一下料动作子周期与第二下料动作子周期;其中,所述特征提取周期和第一下料动作子周期的周期起始时刻均为翻转机构的翻转完成信号所对应的触发时刻,所述第二下料动作子周期的周期起始时刻为输料机构的物料监测信号所对应的触发时刻; 基于成品料卷在所述第二下料动作子周期内的位置信息变化情况确定所述成品料卷的下料偏移异变量,并根据所述下料偏移异变量与预设的下料偏移异变量阈值的判定结果确定是否需要对收卷机的当前运行状态进行调控;其中,确定所述成品料卷的下料偏移异变量的过程包括:获取连续下料的各成品料卷在第二下料动作子周期内若干时刻对应的坐标点;在若干坐标点的横坐标中确定横坐标最大值以及横坐标最小值;将横坐标最大值与横坐标最小值的差值绝对值确定为各成品料卷的下料偏移异变量; 响应于需要对收卷机的当前运行状态进行调控的结果,获取成品料卷在第一下料动作子周期内的位置信息变化情况,基于时序关系下的位置信息变化情况确定所述成品料卷的若干动态偏移表征向量;其中,确定所述成品料卷的动态偏移表征向量的过程包括:获取连续下料的各成品料卷在第一下料动作子周期内若干时刻对应的坐标点;按时序根据相邻的时刻对应的坐标点构建若干动态偏移表征向量;所述动态偏移表征向量的向量起点为相邻的时刻中前一时刻对应的坐标点,向量终点为相邻的时刻中后一时刻对应的坐标点; 确定所述动态偏移表征向量在预设空间维度上的分向量,基于所述分向量的协同分析结果确定对带动料卷承托盘进行翻转的翻转机构设置翻转停顿点,并根据所述协同分析结果确定所述翻转停顿点的设置数量。
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