北京李龚导航科技股份有限公司李加琪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970072.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法是由李加琪;龚文飞;赵晓峰;廖国军设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法，其步骤如下：S1：读取惯导提供的先验实时信息；S2：同时读取卫星导航接收机的实时数据；S3：先验残差检验，运用数学统计方式剔除残差较大的卫星；S4：利用经过先验残差检验合格的卫星信息进行迭代定位解算，利用解算出的接收机位置速度信息，实时计算每颗卫星的残差等；本发明通过利用惯导辅助信息，对北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测提出了一套具体处理步骤，能有效检测出高动态环境下的异常观测量数据，降低异常数据检测的漏警与虚警概率，同时避免异常数据参与定位解算拉偏结果，从而显著提高定位解算的成功率与定位精度。
本发明授权一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗三号高动态接收机观测量数据异常检测的方法，其特征在于，其步骤如下： S1：读取惯导提供的先验实时信息；S2：同时读取卫星导航接收机的实时数据；S3：先验残差检验，运用数学统计方式剔除残差较大的卫星；S4：利用经过先验残差检验合格的卫星信息进行迭代定位解算，利用解算出的接收机位置速度信息，实时计算每颗卫星的残差；S5：判断残差是否超门限，并剔除掉残差过大的卫星，重新进行定位解算，直到所有的卫星残差都满足要求或者卫星数不够为止，并标出残差过大的卫星；S6：在解算完成后，利用解算出的接收机的位置、速度以及时间信息，对所有星的残差进行计算，如果原来残差较大的卫星，此时残差较少，则去掉原来残差过大的标志；S7：是否有下一个需要处理的历元数据，有数据则重复S1‑S6步骤的处理，没有数据则处理结束。
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