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龙图腾网获悉北京爱宾果科技有限公司申请的专利一种教育机器人语音信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770246.5，技术领域涉及：G10L21/0272；该发明授权一种教育机器人语音信号处理方法是由吕远;闵海波;张建忠设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种教育机器人语音信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种教育机器人语音信号处理方法，涉及语音信号处理技术领域，针对课堂多人叠语和环境噪声干扰难题，依托麦克风阵列与摄像头获取多通道数据，在步骤一中构建环境模型用于确定噪声基线及学生分布；在步骤二中检测重叠语音并结合到达时间差和口型数据进行声源定位；在步骤三中对目标方向执行定向增益并运用深度网络分离混叠语音；在步骤四中将分离后语音输入儿童定制识别引擎结合置信度评估完成高精度识别及互动。可以在教室混响及多人同时发言复杂场景下显著提升识别准确度与交互效率，同时通过全局环境模型追踪噪声变化使教育机器人在多样化教学互动中保持稳定识别表现，显著增强教学成效。

本发明授权一种教育机器人语音信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种教育机器人语音信号处理方法，其特征在于：包括，当进入教室且需要对当前空间进行环境初始化时，启用麦克风阵列与摄像头采集多通道音视频信号，并执行环境噪声能量测量与学生分布建模获取全局环境模型； 当检测到多通道语音呈现交叉峰值并疑似多人同时发言时，调用重叠语音检测并依据到达时间差结合口型数据进行目标声源定位，输出目标声源方向信息及学生姿态映射； 获取到目标声源方向信息并需强化分离后目标语音时，调用波束成形矢量对相应方向信号执行增益处理并运用多通道深度语音分离网络剔除环境噪声，产生分离后目标语音； 当分离后目标语音传入儿童语音定制识别引擎并产生目标声源识别结果时，基于识别置信度评估判定识别识别置信度且记录环境噪声失配信息至全局环境模型，若结果偏低则触发多源校正或重复询问，将获取识别结果用于实时教学互动与持续回写； 利用方向信息与分离后目标语音提取多尺度声纹向量并存储于全局环境模型的附加字段，通过投影函数提升该学生后续识别准确率并实现声学模型微调。

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