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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984254.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统是由罗成伟;吴公平;龙卓;饶志蒙;尹俊;刘震;赵淑玉;郭民;邱増华设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统，该方法提出基于正三角形的电压矢量离散化策略，通过n次迭代分割生成多达6×4n‑1个虚拟电压矢量，再利用虚拟电压矢量进行下一时刻的电流预测，最终以代价函数值最小为目标筛选出最优电压矢量，用于电机控制。此外，本发明在依托正三角形中点构建的虚拟电压矢量的基础上，探索每一层迭代分割过程构建的虚拟电压矢量与最优电压矢量的存在特定几何关系的启示下，实现高效的最优电压矢量搜索，有效减少了在线评估的电压矢量数量，从而大幅降低了计算负担。综上本发明技术方案不仅能够确保对永磁电机的精准控制，还能有效降低电机的电流谐波，减少推力波动。

本发明授权基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三角形离散空间的永磁电机模型预测控制方法，其特征在于：包括： 构建虚拟电压矢量，依据逆变器两电平电压矢量平面结构，对逆变器的输出电压矢量平面进行基于正三角形离散空间的迭代分割，生成虚拟电压矢量； 其中，所述基于正三角形离散空间的迭代分割指代将所述输出电压矢量平面分割为6个全等的正三角形，再以正三角形为下一层的分割对象进行迭代分割，即每一层迭代均是将正三角形分割为4个正三角形；所述虚拟电压矢量是取输出电压矢量平面中点到正三角形中心的矢量； 筛选最优电压矢量，利用虚拟电压矢量进行下一时刻的电流预测，再利用基于电流预测值的代价函数，以代价函数值最小为目标从构建的虚拟电压矢量中筛选出最优电压矢量； k+1时刻的预测电流的计算公式为： ； 其中，uαβ=[uα, uβ]T为逆变器的输出电压矢量，uα，uβ分别为输出电压矢量的α和β分量，iαβ=[iα, iβ]T为初级电流矢量，iα，iβ分别为初级电流矢量的α和β分量，eαβ=[eα, eβ]T 为反电动势矢量，eα，eβ分别为反电动势矢量的α和β分量；且有eα=‑ωrψfcosθr，eβ=ωrψfsinθr，ωr为角速度；ψf为永磁体磁链；θr为电机的转子角，Rs是初级电阻，Ts为控制周期，为定子电感，k表示时刻，T为矩阵转置符号，为k+1时刻的预测电流，为k时刻的电流采样值； 代价函数g的公式为： ； 其中，g为代价函数值，和是初级电流参考值的α和β分量； 电机控制，根据最优电压矢量产生各相的桥臂开关脉冲信号对电机进行控制。

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