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龙图腾网获悉泉州杉鹰科技有限公司申请的专利一种具备自检控制的消防巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120478915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963136.0，技术领域涉及：A62C37/00；该发明授权一种具备自检控制的消防巡检无人机是由孙梦楠;张谊文;魏亮华设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自检控制的消防巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备自检控制的消防巡检无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体；无人机本体四周侧等距分布设置有旋翼组件；旋翼组件支臂底部固定设置有调控组件；无人机本体底部固定安装有挂载组件；通过单体控制器扫描火源并中央控制，利用钩索组件高速推出滑动杆及抛投杆，清除鸟巢枯木或破窗开路，基于记忆合金温控变形和气动‑磁力协同机构，实现灭火弹自动抛投与连续装填，遭遇强乱流时，内置离子流体切割第一永磁体静磁场产生洛伦兹力阻尼，主动抑制姿态突变；同时监控关键参数确保安全，融合探测、破拆、灭火与稳定四功能于一体。

本发明授权一种具备自检控制的消防巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种具备自检控制的消防巡检无人机，包括无人机本体1；所述无人机本体1四周侧等距分布设置有旋翼组件2；所述旋翼组件2支臂底部固定设置有调控组件3；所述无人机本体1底部固定安装有挂载组件4； 其特征在于：所述调控组件3包括通过螺栓固定安装在旋翼组件2支臂底部的隔磁罩31；所述隔磁罩31内部呈回字结构固定安装有导热筒32；所述导热筒32内部前后侧面通过螺栓固定安装有第一电极板33，且所述导热筒32内部设置有用于导电作用的离子流体34；所述导热筒32左右侧面通过螺栓固定安装有第一永磁体35；所述导热筒32底部通过螺栓固定安装有用于数据采集作用的第一传感器组件36； 所述挂载组件4包括通过螺栓固定安装在无人机本体1底部支架上的挂载架41； 所述挂载架41侧面转动设置有钩索组件42；所述挂载架41内部中侧通过螺栓固定安装有联动组件43；所述联动组件43底部通过螺栓固定安装有抛投组件44；所述挂载架41内部侧面通过螺栓固定安装有单体控制器45； 所述联动组件43包括通过螺栓固定安装在挂载架41内部中侧的防护隔筒431； 所述防护隔筒431内部上侧通过螺栓固定安装有小型气泵432；所述小型气泵432气体出口处通过连管与排状电磁阀433固定连接；所述排状电磁阀433通过连管与第一气动转盘434进气口固定连接，且所述第一气动转盘434的转轴固定设置在卷绕器435转筒侧面；所述卷绕器435通过螺栓固定安装在防护隔筒431内部上侧；所述防护隔筒431内部横板的底部通过螺栓固定安装有连通直筒436，且所述连通直筒436内部顶侧通过螺栓固定安装有排状电磁阀433； 所述连通直筒436内部通过螺栓固定安装有具备数据采集作用的第二传感器组件437；所述排状电磁阀433通过连管与第二气动转盘438进气口固定安装，且所述第二气动转盘438转轴底侧固定安装有转动卡盘439；所述连通直筒436底部插接固定安装有挂弹架4310，且所述挂弹架4310内侧壁与转动卡盘439滑动设置； 所述抛投组件44包括通过螺栓固定安装在防护隔筒431侧面的侧装箱441；所述侧装箱441内部转动设置有第一转动板442，且所述第一转动板442上固定设置有第二电极板443；所述侧装箱441内壁上固定安装有电源开关445，且所述第一转动板442呈L字结构；所述第二电极板443和电源开关445前侧面均固定安装有记忆合金444；所述第二电极板443后侧面通过线缆与电源开关445相连接以形成电场回路；所述第一转动板442长杆的直角处设置有一凹槽，所述凹槽内部固定安装有第二线圈块446。

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