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龙图腾网获悉福建省好兄弟体育用品有限公司申请的专利一种注塑鞋加工设备及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120481177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510992067.6，技术领域涉及：B29C45/03；该发明授权一种注塑鞋加工设备及其加工方法是由李紫璇;郑美芳;李俊杰;王正义;华业友;钟长理设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑鞋加工设备及其加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种注塑鞋加工设备及其加工方法，塑料成型技术领域，包括注塑系统、机架、定模系统、动模系统、机器人脱模系统和成品输送系统，所述机器人脱模系统安装在定模系统上，所述机器人脱模系统的运动轨迹经过定模系统和动模系统之间，所述动模系统和注塑系统均可滑动的安装在机架，所述定模系统安装在机架上，所述成品输送系统安装在机架上，所述机器人脱模系统的输出端安装有弯折吸附装置，所述弯折吸附装置具有弯折状态和平直状态，所述弯折吸附装置伸入定模系统和动模系统之间，能够顺利脱模。

本发明授权一种注塑鞋加工设备及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种注塑鞋加工设备，其特征在于，包括注塑系统、机架、定模系统、动模系统、机器人脱模系统和成品输送系统，所述机器人脱模系统安装在定模系统上，所述机器人脱模系统的运动轨迹经过定模系统和动模系统之间，所述动模系统和注塑系统均可滑动的安装在机架，所述定模系统安装在机架上，所述成品输送系统安装在机架上，所述机器人脱模系统的输出端安装有弯折吸附装置，所述弯折吸附装置具有弯折状态和平直状态，所述弯折吸附装置抓取并固定鞋底时处于平直状态，所述弯折吸附装置取出鞋底时处于弯折状态，所述弯折吸附装置伸入定模系统和动模系统之间，所述弯折吸附装置包括第一吸附板、第二吸附板、卡接组件、两个弯折杆和两个弯折牵引杆，两个所述弯折牵引杆可滑动的安装在机器人脱模系统的吸附基板上，所述吸附基板上设有导向槽，所述弯折牵引杆可滑动的安装在导向槽内，两个所述弯折杆分别安装在第一吸附板和第二吸附板上，所述吸附基板上安装有牵引弯折牵引杆滑动的弯折气缸，所述第一吸附板和第二吸附板相互拼接，所述第一吸附板上设有拼接凸起，所述第二吸附板上设有与拼接凸起适配的拼接凹陷，所述拼接凸起与拼接凹陷相互拼合，所述拼接凸起与拼接凹陷拼合后，在所述拼接凸起与拼接凹陷位置依次穿设有销轴，进而将所述第一吸附板和第二吸附板铰接，所述卡接组件可转动的安装在第一吸附板的靠近第二吸附板位置，所述卡接组件与第一吸附板和第二吸附板分别卡接，所述弯折牵引杆与对应弯折杆通过关节轴承安装，两块所述弯折杆分别安装在第一吸附板和第二吸附板上，所述第一吸附板和第二吸附板上均设有吸附吸盘，所述吸附吸盘通过软管与气源连接。

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