佛山市南海加藤利食品有限公司李新顺获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市南海加藤利食品有限公司申请的专利一种冷冻食品的温度监控方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120491716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510975874.7,技术领域涉及:G05D23/20;该发明授权一种冷冻食品的温度监控方法及系统是由李新顺;刘桂兴;梁景辉设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冷冻食品的温度监控方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及温度监测领域,尤其涉及一种冷冻食品的温度监控方法及系统,方法包括:获取冷冻食品仓库内的初始温度数据,计算卡尔曼滤波算法中的自适应过程噪声协方差,利用卡尔曼滤波算法对初始温度序列进行去噪得到最佳温度序列,以用于对冷冻食品仓库内温度进行控制;其中,自适应过程噪声协方差的计算方法为:将初始温度序列划分为多个子序列;计算子序列的初始波动性,对初始波动性进行修正得到最优波动性;利用最优波动性对预设的过程噪声协方差进行修正得到自适应过程噪声协方差。本发明提高了对初始温度数据滤波去噪结果的准确性。
本发明授权一种冷冻食品的温度监控方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种冷冻食品的温度监控方法,其特征在于,包括步骤: 获取冷冻食品仓库内的初始温度数据;计算卡尔曼滤波算法中的自适应过程噪声协方差和自适应测量噪声协方差,包括:将初始温度序列划分为多个子序列;计算子序列的初始波动性和初始噪声水平,对初始波动性和初始噪声水平进行修正得到最优波动性和最优噪声水平;利用最优波动性对预设的过程噪声协方差进行修正得到自适应过程噪声协方差,利用最优噪声水平对预设的测量噪声协方差进行修正得到自适应测量噪声协方差; 利用卡尔曼滤波算法对初始温度序列进行去噪得到最佳温度序列,以用于对冷冻食品仓库内温度进行控制; 对初始波动性和初始噪声水平进行修正的方法为:对和进行迭代循环,在第k次迭代循环中,,,;式中,为初始波动性,为初始噪声水平,表示第k次迭代循环时的初始波动性,、分别表示第k次、第k‑1次迭代循环时的初始噪声水平,表示中位数,表示大于的残差,{R}表示残差序列,{}表示由构成的序列;构建特征向量,,表示第k次迭代循环的特征向量;计算特征向量与模的差值,当差值小于预设的阈值,或迭代次数大于最大次数则停止迭代循环,将停止迭代循环时的初始波动性作为最优波动性,将停止迭代循环时的初始噪声水平作为最优噪声水平。
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