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山东捷瑞数字科技股份有限公司王涛获国家专利权

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龙图腾网获悉山东捷瑞数字科技股份有限公司申请的专利一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120495429B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510983183.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法是由王涛;柳紫涵;刘鹏;张伟顺设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机图形学技术领域,具体涉及一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法,包括以下步骤:S1、实时获取并更新主相机与用户界面UI相机的投影参数;S2、根据用户界面UI相机的所述投影参数,得到scale因子,并动态修正用户输入坐标;本发明在使用时,与现有技术仅解决单相机缩放下的坐标修正对比,本方法覆盖多相机独立投影参数导致的输入坐标异步问题,在数字孪生平台的应用环境中,操作员需要通过主相机来观察和监控设备模型的状态,与此同时,还需要与通过UI相机渲染呈现的控制面板进行实时交互操作,当UI相机进行缩放比例调整时,本方法能够确保控制面板上的按钮点击精度不受影响,从而保障操作的准确性和流畅性。

本发明授权一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种基于三维渲染过程中的相机位姿误差实时补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、实时获取并更新主相机与用户界面UI相机的投影参数; S2、根据用户界面UI相机的所述投影参数,得到scale因子,并动态修正用户输入坐标; S3、根据所述投影参数,获取UI偏移量; S4、根据用户输入的屏幕坐标、所述UI偏移量和所述scale因子,生成视口坐标数据; S5、将经过修正处理的视口坐标数据,映射到所述主相机的坐标系中; 在步骤S2中,根据用户界面UI相机的所述投影参数,得到scale因子,并动态修正用户输入坐标的方法为: 基于scale因子和数学模型的动态适配机制,对用户输入的交互坐标进行智能化的动态调整,通过坐标系的实时变换与补偿,使目标UI元素的相对位置和显示比例在各种视图尺寸变化下具有对应关系,引入扰动项建模UI缩放误差,构建带扰动补偿项的动态适配模型,表达式: ,式中,表示经过动态适配调整后在时刻的目标坐标,是与因子相关的变换矩阵在时刻起作用用于对输入坐标进行基于逻辑的变换,表示用户输入的原始交互坐标,表示齐次坐标的齐次项,表示扰动项,表示扰动项服从均值为0、在实数域上的其中一种正态分布,是正态分布的符号; 在步骤S3中,根据所述投影参数,获取UI偏移量的方法为: 从所述投影参数中获取目标UI元素的所属画布空间内的轴对齐边界框的完整几何信息,再提取该目标UI元素轴对齐边界框的左下角顶点坐标和右上角顶点坐标,表达式: ,式中,表示组成该UI元素几何体的全部顶点坐标,是展开后的形式,是展开后的形式,坐标值由该UI元素在画布坐标系中x、y、z三个轴向的最小分量值构成,表征了该UI元素在画布空间内的最左下方空间位置;而坐标值则由该UI元素在三个轴向的最大分量值组成,界定了该UI元素在画布空间内的最右上方边界位置,将两个对角顶点坐标通过数学定义,以浮点数的形式完整描述了该UI元素在画布空间中的最小外包矩形区域,不仅包含了该UI元素的绝对位置信息,还隐式编码了该UI元素在画布中的实际尺寸数据,在后续的坐标转换和空间计算流程中,这一对边界坐标数据将作为核心基础参数,为该UI元素的世界空间位置计算、碰撞检测、布局优化的关键处理环节提供可靠的几何依据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东捷瑞数字科技股份有限公司,其通讯地址为:264000 山东省烟台市莱山区澳柯玛大街102号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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