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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利基于高斯泼溅的三维场景重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990969.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于高斯泼溅的三维场景重建方法是由袁俊江;张廷斌;易桂花;李景吉;马祥龙设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯泼溅的三维场景重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高斯泼溅的三维场景重建方法，属于三维场景处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取初始三维场景，并根据初始三维场景的若干个特征点，生成三维高斯泼溅球体；S2利用三维高斯泼溅球体筛选初始三维场景中的待重建区域；S3、对待重建区域进行平滑处理，完成三维场景重建。本发明基于高斯球体与待重建区域的几何关系，设计自适应平滑权重，权重在平坦区域分配较高平滑强度以抑制噪声，在特征区域降低平滑强度以保留细节，实现了高效的三维场景重建，尤其适用于复杂动态场景与低纹理区域的精细化建模，为三维视觉领域提供了创新性的技术解决方案。

本发明授权基于高斯泼溅的三维场景重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯泼溅的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取初始三维场景，并根据初始三维场景的若干个特征点，生成三维高斯泼溅球体； S2、基于初始三维场景中各个像素点的RGB值，利用三维高斯泼溅球体筛选初始三维场景中的待重建区域； S3、确定待重建区域中各个像素点的平滑权重，对待重建区域进行平滑处理，完成三维场景重建； 所述S1包括以下子步骤： S11、获取初始三维场景，提取初始三维场景的若干个SIFT特征点； S12、根据初始三维场景的若干个SIFT特征点，生成二维泼溅区域； S13、将二维泼溅区域绕长轴旋转，生成三维高斯泼溅球体； 所述S12包括以下子步骤： S121、根据各个SIFT特征点的描述子，计算SIFT特征点的空间分布值； S122、将最大空间分布值的SITF特征点作为第一顶点，将初始三维场景中与第一顶点欧几里得距离最远的SITF特征点作为第二顶点； S123、将第一顶点与第二顶点连接，作为二维泼溅区域的长轴，将第一顶点与第二顶点之间的欧几里得距离的一半作为二维泼溅区域的短轴距离，生成二维泼溅区域； 所述S121中，SIFT特征点的空间分布值的计算公式为： ； 式中，表示点乘运算，表示SIFT特征点的描述子，表示转置操作，表示SIFT特征点的描述子的维度，表示与该SIFT特征点欧几里得距离最近的SIFT特征点的描述子，表示SIFT特征点数量，表示矩阵最大特征值计算。

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