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龙图腾网获悉天津医科大学第二医院;天津理工大学申请的专利一种基于图像处理的疼痛分级方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969593.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于图像处理的疼痛分级方法及系统是由张志峰;陈志宏;颜文璐;夏紫薇;王慧星设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的疼痛分级方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的疼痛分级方法及系统。本发明在对待分级对象进行疼痛分级时，根据待分级对象的心率变化选择疼痛分级子模型，据此，提高了疼痛预测的效率；同时，在第二疼痛分级子模型，为减小多特征融合计算量，根据心率能较好的指示待评估状态的特性，采用心率数据约束面部特征向量生成的方法，提高疼痛分级效率；同时，可通过调整各个器官的权重调节参数，可以灵活地控制各特征权重的变化趋势；并且可更精准地反映不同心率水平下各特征对表情的贡献程度，提高疼痛分级的泛化能力。

本发明授权一种基于图像处理的疼痛分级方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的疼痛分级方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过图像采集设备获取待分类对象的面部图像序列； S2：对所述面部图像序列进行图像预处理操作，得到预处理后的面部图像序列； S3：建立疼痛分级模型，其中，所述疼痛分级模型包括第一疼痛分级子模型以及第二疼痛分级子模型；其中，根据待分级对象的心率变化选择疼痛分级子模型，具体为：若所述待分级对象的心率变化小于预设心率变化阈值，则进入第一疼痛分级子模型，否则，进入第二疼痛分级子模型； 所述第二疼痛分级子模型包括动态特征提取模块、特征向量确定模块和疼痛分级模块；所述特征向量确定模块用于确定眼睛特征、眉毛特征和嘴巴特征的权重，并对各特征进行加权，得到面部特征向量；首先根据待分级对象的心率确定眼睛特征初始权重、眉毛特征初始权重和嘴巴特征初始权重；然后根据所述眼睛特征初始权重、所述眉毛特征初始权重、所述嘴巴特征初始权重进行归一化操作得到眼睛特征权重、眉毛特征权重和嘴巴特征权重，最后根据所述眼睛特征权重、所述眉毛特征权重和所述嘴巴特征权重对各特征进行加权，得到所述面部特征向量； S4：采集待分级对象的心率数据，并将心率数据和所述预处理后的面部图像序列输入至所述疼痛分级模型，得到疼痛分级结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津医科大学第二医院;天津理工大学，其通讯地址为：300211 天津市河西区平江道23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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