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龙图腾网获悉时代天海科技有限公司申请的专利一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001032.8，技术领域涉及：B60L53/68；该发明授权一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法是由赵剑青设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据传输与控制技术领域，公开了一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法，包括以下步骤：S101，采集海况数据生成海况风险指数，并对机械臂、电缆驱动和传感器子系统进行状态检测；S102，获取供电船舶与被供电船舶的相对位姿数据，生成姿态控制指令，控制机械臂子系统进行姿态补偿；S103，识别并定位充电接口，采集电缆张力进行连接状态判定，并调整电缆子系统和供电船舶的位置；S104，采集充电状态数据，结合海况风险指数进行判断，在满足终止条件时执行充电终止响应；S105，充电终止后，断开连接，使充电控制系统恢复待机状态。本发明实现了复杂海洋环境下无人装备充电作业的高效性。

本发明授权一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法在权利要求书中公布了：1.一种远程操控的自动充电机器人实时数据传输与反馈方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，接收远程启动指令后，采集海况数据，基于海况数据采用加权方式生成海况风险指数，并对充电控制系统中的机械臂子系统、电缆驱动子系统和传感器子系统分别执行状态检测操作； 其中，海况数据包括：有效波高、峰值周期、表面风速； S102，获取供电船舶与被供电船舶之间的相对位姿数据，通过卡尔曼滤波算法处理，生成姿态控制指令，并控制机械臂子系统执行动态姿态补偿操作； 其中，相对位姿数据包括平移量及旋转角； S103，识别并定位充电接口，控制机械臂子系统完成连接器插入与锁紧操作，实时采集电缆张力，进行连接状态判定，并根据判定的结果对电缆子系统和供电船舶的位置进行调整； S104，根据预设充电功率策略控制充电过程，采集充电状态数据，并结合海况风险指数进行判断，在满足终止条件时执行充电终止响应；其中，充电状态数据包括：充电电流、充电电压、电池电量和接口温度； S105，充电终止后，按预设顺序执行断开连接相关操作，控制机械臂与电缆驱动子系统协同完成归位，使充电控制系统恢复至初始待机状态。

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