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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120509701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006398.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法是由郭放;苏析超;韩维;郭卫刚;秦虎;李煊;宋山松;王强;万兵;程亮亮设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法，涉及智能控制技术领域，该方法采集受灾区域的实时受灾信息；基于滚动时域策略对直升机救援时段按照预设步长进行划分，确定多个滚动窗口；将实时受灾信息作为当前滚动窗口的任务数据，并基于当前滚动窗口的任务数据更新预测模型，确定当前滚动窗口的救援方案；执行当前救援方案并反馈当前执行结果，确定执行当前救援方案后的实时受灾信息；将执行当前救援方案后的实时受灾信息作为下一滚动窗口的任务数据；将下一滚动窗口的任务数据作为当前滚动窗口的任务数据，直至执行完所有滚动窗口，完成直升机救援的动态调度。

本发明授权一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滚动时域策略的直升机救援动态调度方法，其特征在于，包括： 采集受灾区域的实时受灾信息； 基于滚动时域策略对直升机救援时段按照预设步长进行划分，确定多个滚动窗口； 将实时受灾信息作为当前滚动窗口的任务数据，并基于当前滚动窗口的任务数据更新预测模型，确定当前滚动窗口的救援方案，具体包括：将当前滚动窗口的任务数据输入预测模型，以最小化预测模型的目标函数为目标，对预设约束条件进行修正，确定更新后的预测模型；根据元启发式算法和更新后的预测模型，确定当前滚动窗口的救援方案；其中，实时受灾信息包括直升机当前状态、受灾区域当前状态信息和医院的运行状态信息；所述直升机当前状态至少包括直升机位置、速度、剩余油量和载员数；所述受灾区域当前状态信息至少包括伤员数量、分布及伤情等级；所述医院的运行状态信息至少包括医院的剩余容量、救治能力和资源储备；所述预测模型是基于预设约束条件确定的；所述预设约束条件包括灾区运输容量约束、直升机容量约束、直升机续航能力约束、直升机作业时序约束和医院救援能力约束；所述救援方案包括直升机救援路径和运输伤员数量； 所述最小化预测模型的目标函数为： ； 其中，表示伤员救援的加权等待时间和；表示受灾区域的编号；表示直升机编号； 表示直升机的运输批次编号；表示受灾区域集合；表示所有直升机集合；表示直升机的所有运输批次集合；表示直升机的第个运输批次在受灾区域装载的伤员数量需要的救援等待时间，表示直升机的第个运输批次在受灾区域装载的伤员数量对应的权重； 执行当前救援方案并反馈当前执行结果，确定执行当前救援方案后的实时受灾信息； 将执行当前救援方案后的实时受灾信息作为下一滚动窗口的任务数据； 将下一滚动窗口的任务数据作为当前滚动窗口的任务数据，返回步骤“基于当前滚动窗口的任务数据更新预测模型，确定当前滚动窗口的救援方案”，直至执行完所有滚动窗口，完成直升机救援的动态调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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