买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006689.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法是由凌霄;倪勇;吴成奥;熊英姿;盛庆红;王博;李俊;刘祥设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像拼接技术领域，涉及一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法，通过对获取无人机连续拍摄的红外图像进行灰度化、直方图均衡化预处理；通过SuperPoint算法检测特征点，并通过FLANN算法进行特征点匹配，筛选出匹配对；通过构建变换矩阵并利用全局匹配方法估算变换矩阵来遍历相邻图像对；通过构建约束矩阵并求解稀疏矩阵得到优化参数；根据优化参数确定输出图像大小，对图像进行变换并拼接，生成全景图；本发明提升了特征提取和匹配的鲁棒性，同时减少累积误差，实现了航拍图像的拼接，解决了传统图像拼接算法计算量大、拼接耗时的缺点。

本发明授权一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法，其特征在于：包括如下方案： 获取待拼接的无人机拍摄的时序红外图像，并对输入时序红外图像进行预处理，以得到增强对比度的时序红外图像； 采用通过自监督训练获得的特征点检测网络从输入的预处理后的时序红外图像中提取图像特征点，并生成描述符向量，采用通过快速最近邻搜索算法构建的KD‑tree对描述符向量进行匹配，并结合双向一致性检验筛选出初始匹配对；其中：所述特征点检测网络是基于SuperPoint特征提取算法构建而成的，包括共享编码器、双分支解码器和时序红外图像优化模块，其中： 共享编码器，用于对输入的时序红外图像进行多层次特征提取，输出下采样特征图； 双分支解码器包括特征点检测分支和描述符生成分支，特征点检测分支是将从共享编码器输入的下采样特征图生成像素级特征点的置信度分布，通过非极大值抑制筛选特征点位置；描述符生成分支将每个特征点生成高维向量描述符，经归一化后用于特征点匹配； 红外图像优化模块用于在输入层对红外辐射值进行动态范围归一化，并在编码器中嵌入通道注意力机制，以增强热特征响应； 依据初始匹配对构建用于描述时序红外图像间相邻关系的带权邻接矩阵，利用图优化的全局匹配方法估算相邻时序红外图像对间的仿射变换矩阵，通过遍历相邻时序红外图像对，建立优化目标函数； 依据带权邻接矩阵和仿射变换矩阵构建用于全局对齐优化的全局约束矩阵，利用全局约束矩阵将全局对齐优化问题转化为稀疏线性系统，通过稀疏矩阵求解方法求解稀疏线性系统，得到优化后的全局对齐参数；其中：全局对齐参数包括时序红外图像之间的旋转角度和平移量； 根据优化后的全局对齐参数，通过计算每幅时序红外图像的边界范围，确定输出画布的尺寸，通过计算每幅时序红外图像的仿射变换矩阵，对每幅时序红外图像按照每幅时序红外图像的仿射变换矩阵进行仿射变换，投影到统一的全景坐标系中，生成全景图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。