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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510988108.4，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法及装置是由帅智康;谢础屹;彭也伦;斯纪新;王鑫;庄新宇设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法及装置，方法包括：获取系统内各单元蓄电池SOC；根据各单元蓄电池SOC得到各单元蓄电池间的SOC差值；若存在SOC差值大于预设值，则根据各单元蓄电池SOC得到蓄电池容量参考值；根据容量参考值、各单元蓄电池SOC和调整系数得到各单元的下垂曲线截距改变量；根据各单元的下垂曲线截距改变量、下垂曲线截距、下垂曲线斜率和各单元的母线电压调节器输出电流得到各单元母线电压调节器输出电压参考值；根据各单元的母线电压调节器输出电压参考值结合电压电流双闭环控制得到各单元的母线电压调节器开关管占空比；根据占空比生成PWM信号对母线电压调节器进行控制。

本发明授权面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向复合母线体制卫星供配电系统的下垂控制方法，其特征在于，包括： 获取系统内各单元蓄电池的电压和充放电电流；根据所述电压和充放电电流得到各单元蓄电池SOC；根据所述各单元蓄电池SOC得到各单元蓄电池间的SOC差值； 若不存在SOC差值大于预设值，则判定各单元的下垂曲线截距改变量为0；若存在SOC差值大于预设值，则根据所述各单元蓄电池SOC得到蓄电池容量参考值；根据所述蓄电池容量参考值、所述各单元蓄电池SOC和预设调整系数得到各单元的下垂曲线截距改变量； 根据所述各单元的下垂曲线截距改变量、预设下垂曲线截距、预设下垂曲线斜率和各单元的母线电压调节器输出电流得到各单元的母线电压调节器输出电压参考值； 根据所述各单元的母线电压调节器输出电压参考值结合电压电流双闭环控制得到各单元的母线电压调节器开关管占空比；根据所述占空比生成PWM信号对母线电压调节器进行控制； 根据所述各单元蓄电池SOC得到蓄电池容量参考值包括： ； 其中，表示蓄电池容量参考值；表示系统内的单元总数量；表示第个单元； 表示第个单元蓄电池的SOC； 根据所述蓄电池容量参考值、所述各单元蓄电池SOC和预设调整系数得到各单元的下垂曲线截距改变量包括： ； 其中，表示下垂曲线截距改变量；表示预设调整系数；SOC表示单元内的蓄电池SOC；下垂曲线截距改变量用于调整下垂曲线的截距，进而动态调整蓄电池的充放电电流； 所述预设调整系数包括： 预设调整系数的取值通过第一方程组获取，所述第一方程组包括： ； 其中，表示每个单元的第一差值之和，第一差值包括单元蓄电池的SOC与蓄电池容量参考值的差值；为的初始值；表示第i个单元的蓄电池SOC变化量，通过库伦计数法计算得到；表示蓄电池的额定容量；表示截距调整前时间时蓄电池的电流；表示截距调整后时间时蓄电池的电流的改变量；表示当前时刻； 根据欧姆定律将所述第一方程组简化为第二方程组，包括： ； 其中，和为中间变量；表示各单元全调节母线上的等效阻抗；表示输出增益； 表示预设下垂曲线斜率； 求解所述第二方程组，得到第一函数，包括： ； 其中，表示自然底数；根据所述第一函数即可得到的取值。

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