广州云趣信息科技有限公司邓从健获国家专利权
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龙图腾网获悉广州云趣信息科技有限公司申请的专利多模态感知驱动的场景自适应响应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516716B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971240.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多模态感知驱动的场景自适应响应方法是由邓从健;张明东;罗睦军;朱栩;曾鑫;柯桂滨;邵德伟;张志青设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态感知驱动的场景自适应响应方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态感知驱动的场景自适应响应方法，涉及数据处理技术领域，包括：激活多模态感知传感器进行多模态感知，建立多层场景图；对多层场景图进行动静通道识别，建立动静障碍物标识；执行多层场景图内的交互层交互关注，建立交互任务；根据交互任务、动静障碍物标识进行多层场景图内的交互影响拟合分析，建立拟合补偿，对交互任务校正，建立机器人的时序响应动作；利用交互影响拟合分析结果配置宽容响应关注，并对时序响应动作进行关注关联，进行场景自适应响应管理。本发明解决现有技术中机器人在复杂多变场景下缺乏多模态动态感知与自适应响应能力的技术问题，达到提升多场景下的动态感知精度与响应动作的适应性和准确性的技术效果。
本发明授权多模态感知驱动的场景自适应响应方法在权利要求书中公布了：1.多模态感知驱动的场景自适应响应方法，其特征在于，所述方法包括： 激活多模态感知传感器，执行场景的多模态感知，建立多层场景图，所述多层场景图包括空间层、交互层、状态层； 对所述多层场景图进行动静通道识别后，建立动静障碍物标识； 执行所述多层场景图内的交互层交互关注后，建立交互任务； 根据所述交互任务、所述动静障碍物标识进行多层场景图内的交互影响拟合分析，建立拟合补偿； 利用所述拟合补偿对所述交互任务校正后，建立机器人的时序响应动作； 利用交互影响拟合分析结果配置宽容响应关注，根据所述宽容响应关注对所述时序响应动作进行关注关联，以进行场景自适应响应管理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州云趣信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区建工路4号佳都科技大厦2号楼六楼603-610；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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