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龙图腾网获悉中机(山西)检验检测有限公司;中国机械总院集团山西机电研究院有限公司申请的专利适用于压力管道的自推进无损检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021690.3，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权适用于压力管道的自推进无损检测装置是由贾杰;刘利民;陈晔;张瑶;侯波;何燕设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于压力管道的自推进无损检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及压力管道的自推进装置技术领域，具体是适用于压力管道的自推进无损检测装置，包括主控机座以及副控机座，副控机座滑动连接在主控机座的内腔，主控机座顶部垫块和底部垫块以及副控机座的两侧垫块分别在垂直方向以及水平方向安装有抵位组件，抵位组件包括导向筒和抵位架，多个导向筒分别固定安装在主控机座以及副控机座外侧安装的垫块侧壁，导向筒的内部开设有截面为工型的工型滑槽；本发明与现有技术相比较，是通过主副机座交替蠕动推进与动态支撑高度调节技术，突破传统的轮式驱动装置的局限性，实现复杂压力管道内的高效通行与稳定检测，显著提升障碍物跨越能力和环境适应性能。

本发明授权适用于压力管道的自推进无损检测装置在权利要求书中公布了：1.适用于压力管道的自推进无损检测装置，包括主控机座1以及副控机座2，其特征在于，所述副控机座2滑动连接在主控机座1的内腔，所述主控机座1顶部垫块和底部垫块以及副控机座2的两侧垫块分别在垂直方向以及水平方向安装有抵位组件； 所述抵位组件包括导向筒301和抵位架306，多个所述导向筒301分别固定安装在主控机座1以及副控机座2外侧安装的垫块侧壁，所述导向筒301的内部开设有截面为工型的工型滑槽，所述工型滑槽内滑动连接有滑动座303，所述垫块的外侧固定安装有多组支架，且对应设置的支架内分别转动连接有主动臂304以及被动臂305，所述主动臂304中段与被动臂305的中段转动连接； 所述主控机座1的底部两侧四角均固定安装有机架4，所述机架4的下方设置有控轮组件，所述控轮组件包括电动推杆二501、齿板502以及万向节504，所述电动推杆二501固定安装在机架4的顶部，所述机架4的顶部开设有直槽，所述齿板502滑动连接在直槽内，所述齿板502的固定连接有驱动块，所述电动推杆二501的输出端与驱动块固定连接； 所述机架4的底部安装有机罩6，所述机罩6的内侧壁通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的外侧套设固定有与齿板502啮合连接的齿轮503，所述转杆位于机罩6外部的其中一端固定连接有万向节504； 所述机架4侧壁固定连接有支撑板7，所述支撑板7的侧壁通过轴承活动连接有转筒505，所述万向节504包括两个U状万向节叉和一个十字轴组成，两个U状万向节叉通过十字轴相连，两个所述U状万向节叉分别与转杆以及转筒505的端部固定连接； 所述转筒505的外侧固定连接有轮架8，所述轮架8的侧壁固定安装有主控轮9。

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