安徽优航遥感信息技术有限公司方健获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽优航遥感信息技术有限公司申请的专利一种无人机机巢收桨机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039132.X，技术领域涉及：B64U80/70；该发明授权一种无人机机巢收桨机构及控制方法是由方健;刘敏;檀浩;王冉;胡恒磊;翟睿;张铖;陆飞翔;张洁设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机巢收桨机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机机巢收桨机构及控制方法，属于无人机收纳技术领域。包括机巢、升降机构、承载台及两组舱盖，舱盖底部设有顶轨、滑移条及双轴舵机驱动的拨叉。本发明通过设置拨叉与舱盖、升降机构的联动，双轴舵机驱动拨叉拨动任意位置的旋翼，配合舱盖闭合和承载台升降实现桨叶折叠，无需无人机控制桨叶停止位置，简化了结构与控制链路，提升了收桨效率、鲁棒性及适配性，适用于多种无人机机型，保障收桨稳定性。
本发明授权一种无人机机巢收桨机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机巢收桨机构，包括机巢100与升降机构200，所述升降机构200安装在机巢100底部内壁，其特征在于，所述升降机构200顶部输出端安装有承载台250，所述承载台250可承载无人机，所述机巢100顶部两侧均开设有推槽130，所述推槽130中部安装有舱门电推杆，所述机巢100顶部两侧内壁均固定安装有限位滑道140，所述机巢100顶部两侧均安装有舱盖110； 所述舱盖110底部两侧均固定安装有顶轨113，所述顶轨113前端设有滑移条120，所述滑移条120底部设有拨叉125，且拨叉125可与无人机旋翼配合使用；顶轨113沿着舱盖的滑动方向设置在舱盖底部；所述顶轨113端壁开设有内插槽114，所述滑移条120端壁固定安装有滑柱121，所述滑柱121与内插槽114配合使用，且滑移条120与顶轨113滑动连接，所述滑移条120前端底部固定安装有双轴舵机124，且拨叉125与双轴舵机124输出端固定连接。
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