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龙图腾网获悉上海捷翔航空技术有限公司申请的专利一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511009731.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法是由游春;张耕悦;游锋设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法，涉及航空导航控制技术领域，使用环境复杂度评估驱动传感器选择，实时优化角速度、加速度等惯性数据和像素坐标、具体等光学数据的采集质量，减少冗余，利用频谱分解和自适应滤波，针对不同频段环境噪声动态清洗信号，保留关键特征，使用时空特征重构生成高维特征向量，增强低质量数据的表达能力，基于信噪比和一致性指数动态调整融合权重，结合预测性误差校正，消除长期漂移，硬件支持确保处理延迟小于10ms，抗干扰屏蔽维持数据稳定性，突破了传统导航对外部信号的依赖，实现了长时间高精度导航，特别适用于航空隐秘任务和民航恶劣天气飞行，提升了任务成功率和安全性。

本发明授权一种基于高精度惯性导航的航空电子设备及信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度惯性导航的航空电子设备的信号处理方法，其特征在于：所述信号处理方法包括以下步骤： Sp1：使用动态多模态协同采集，根据环境动态指数选择传感器组合，采集高精度惯性数据和光学数据，并通过高精度时间协议实现数据同步； Sp2：基于Sp1采集的同步数据，使用预测性采集触发，分析历史角速度和加速度数据，预测关键飞行事件，提前调整采样参数以捕获高价值数据； Sp3：利用Sp2捕获的高价值数据，使用自适应信号清洗，根据环境标签动态调整滤波策略，去除复杂噪声，保留关键信号特征，为特征增强和导航解算提供清洁的输入信号； Sp4：基于Sp3清洗后的信号，使用多维特征增强，利用特征重构映射方法提取并增强惯性和光学数据的时空特征，生成高维特征向量； Sp5：结合Sp4生成的高维特征向量，使用惯性导航解算，基于四元数法计算姿态、速度和位置，并通过视线导航模块，利用光学数据计算航空器相对目标的方位和距离，生成初步导航状态； Sp6：基于Sp5的初步导航状态，使用动态多源融合和环境自适应优化，动态调整惯性和视线数据的融合权重，优化导航解算参数，并应用预测性误差校正长期漂移，生成高精度导航结果； Sp7：利用Sp6生成的高精度导航结果，使用上下文自适应可视化和预测性交互反馈，根据用户角色和飞行场景动态输出导航数据，并预测控制需求提供主动反馈，完成导航与飞行控制的协同优化。

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