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龙图腾网获悉四川交通职业技术学院申请的专利一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020851.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法是由倪春梅;魏科;刘小伟;曾柯;李胜;赵艺程设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法，涉及桥梁裂缝图像识别技术领域。包括：获取目标桥梁的图像信息数据，得到图像信息集，图像信息集中至少包括一个由目标桥梁图片构成的图像信息项；获取图像信息项的判定区域，得到判定目标项，判定目标项用于表示目标桥梁图片的裂缝判定区域。本发明通过两阶段光照补偿机制来优化图像质量，第一阶段基础补偿采用通道拆分与全局均值计算，结合标定灰度值对原始像素进行线性校正，消除环境光整体偏差，第二阶段引入太阳入射角阴影补偿，结合天空分割区域距离参数及入射角，通过衰减系数动态修正阴影干扰，降低补偿后像素值的偏差率，为后续识别提供高质量输入。

本发明授权一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机与AI算法的桥梁裂缝图像识别方法，包括： 获取目标桥梁的图像信息数据，得到图像信息集，图像信息集中至少包括一个由目标桥梁图片构成的图像信息项； 其特征在于： 获取图像信息项的判定区域，得到判定目标项，判定目标项用于表示目标桥梁图片的裂缝判定区域； 基于判定目标项，获取判定目标项的原始图像像素值，得到初始像素项，基于图像信息项，获取图像信息项的通道均值，创建基础光照补偿公式作为第一阶段补偿，得到第一补偿项； 获取图像信息项的时序信息，得到与图像信息集对应的时序信息集，基于时序信息集，获取与判定目标项对应状态下，图像信息项与目标桥梁交互时的光照入射角信息，得到入射信息项，同时获取图像信息项中像素坐标距天空分割区域的距离以及图像信息项中最大天空距离值，并创建太阳入射角阴影补偿公式作为第二补偿阶段； 基于第一阶段补偿与第二阶段补偿对初始像素项进行分段补偿，获取判定目标项的补偿后像素值，得到处理像素项，从而实现了综合基础光照以及太阳入射角阴影的补偿； 获取处理像素项的识别特征，得到识别特征项，对识别特征项进行判定，进而实现了对桥梁裂缝图像的识别判定； 所述基础光照补偿公式的创建方法包括： 基于图像信息项，根据通道数量对图像信息项进行拆分，得到至少两个拆分通道项； 分别获取拆分通道项的全局平均值，得到通道均值项； 创建基础光照补偿公式： ； 其中为基础光照补偿后的图像像素值，为初始像素项，为标定灰度值，为通道均值项； 基于基础光照补偿公式获取对初始像素项的第一阶段像素补偿数据，得到第一补偿项； 所述太阳入射角阴影补偿公式的创建方法包括： 识别判定图像信息项中的天空像素区域，得到划分区域项； 获取图像信息项中的像素点距离划分区域项的最大值信息，得到最大距离值； 获取判定目标项距离划分区域项的距离信息，得到判定距离值； 创建太阳入射角阴影补偿公式： ； 其中为太阳入射角阴影补偿后的图像像素值，为基础光照补偿后的图像像素值，为强度衰减系数，为入射信息项，为判定距离值，为最大距离值。

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