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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029468.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法是由郭方洪;曹振楠;杨淏;翁明有;吴祥;董辉设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。

本发明授权一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，其特征在于，所述高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括： 步骤1、接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度； 步骤2、在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；其中，所述变增益静态电压补偿观测器的增益变化如下： 计算切换观测器时增益预设值与电机启动时增益预设值的增益差值； 取当前时刻变增益静态电压补偿观测器输出的转子速度估计值与切换转速的比值； 将增益差值与比值的乘积补偿至电机启动时增益预设值上，得到下一时刻变增益静态电压补偿观测器的增益； 步骤3、若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则进入变增益静态电压补偿观测器切换至滑模观测器策略，切换至基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器，并执行步骤4；否则继续执行步骤2； 步骤4、电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，并使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度； 步骤5、若电机的转子速度低于切换转速的一半，则进入滑模观测器切换至变增益静态电压补偿观测器策略，切换至变增益静态电压补偿观测器，并执行步骤2；否则继续执行步骤4。

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