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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种多算法融合的无感电机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013647.2，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种多算法融合的无感电机控制方法和系统是由张云辉;廖红波;廖兴林;蔡建林;林辉;张永辉设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多算法融合的无感电机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种多算法融合的无感电机控制方法和系统，本发明涉及无感电机控制技术领域，该方法包括基于用户输入的多个第一酸胀点信息确定第一按摩路径信息；生成第一电机控制方案；获取用户输入的多个第二酸胀点信息；基于用户输入的多个第一酸胀点信息、用户输入的多个第二酸胀点信息、第一按摩路径信息确定多个自身感受关键按摩点信息；基于每个第一酸胀点的肌电图数据、第一按摩路径信息确定多个肌电图分析关键按摩点信息；构建按摩图谱；基于神经网络模型对按摩图谱进行处理确定最终按摩路径信息；生成第二电机控制方案，并基于第二电机控制方案控制电机运行，该方法能够精准控制无感电机以提供最贴合用户状态的按摩方案。

本发明授权一种多算法融合的无感电机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多算法融合的无感电机控制方法，其特征在于，包括： 获取用户输入的多个第一酸胀点信息； 基于所述用户输入的多个第一酸胀点信息确定第一按摩路径信息； 基于所述第一按摩路径信息生成第一电机控制方案，并基于所述第一电机控制方案控制电机运行，运行时同步获取每个第一酸胀点的肌电图数据； 当第一电机控制方案完成后则获取用户输入的多个第二酸胀点信息； 基于所述用户输入的多个第一酸胀点信息、所述用户输入的多个第二酸胀点信息、所述第一按摩路径信息确定多个自身感受关键按摩点信息； 基于所述每个第一酸胀点的肌电图数据、所述第一按摩路径信息确定多个肌电图分析关键按摩点信息； 构建按摩图谱，所述按摩图谱包括多个自身感受关键按摩节点和多个肌电图分析关键按摩节点，自身感受关键按摩节点的节点特征为自身感受关键按摩点信息，肌电图分析关键按摩节点的节点特征为肌电图分析关键按摩点信息，节点之间的边为节点之间的距离； 基于神经网络模型对所述按摩图谱进行处理确定最终按摩路径信息； 基于所述最终按摩路径信息生成第二电机控制方案，并基于所述第二电机控制方案控制电机运行。

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