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龙图腾网获悉福州大学申请的专利面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037364.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法是由赖元文;陈葆靖;王书易;何雨霞;陈峰设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法，包括以下步骤：步骤S1、获取隧道内部车辆参数信息和隧道段内部特征信息；步骤S2、建立LKA车辆行驶过程的碰撞概率模型与碰撞能量模型；步骤S3、基于碰撞概率模型与碰撞能量模型，建立LKA车辆行驶过程的安全势场模型；步骤S4、基于获得的隧道内部车辆参数信息、隧道段内部特征信息及建立的安全势场模型，利用梯度下降法对安全势场模型进行参数标定与优化；步骤S5、利用步骤S4得到的安全势场模型来对LKA车辆进行隧道段行驶适应性评估。该方法能够准确、可靠地评估LKA车辆在隧道段内的行驶安全性，进而提高LKA系统在隧道环境中的稳定性和可靠性。

本发明授权面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取隧道内部车辆参数信息和隧道段内部特征信息； 步骤S2、建立LKA车辆行驶过程的碰撞概率模型与碰撞能量模型； 步骤S3、基于碰撞概率模型与碰撞能量模型，建立LKA车辆行驶过程的安全势场模型； 步骤S4、基于获得的隧道内部车辆参数信息、隧道段内部特征信息及建立的安全势场模型，利用梯度下降法对安全势场模型进行参数标定与优化； 步骤S5、利用步骤S4得到的安全势场模型来对LKA车辆进行隧道段行驶适应性评估； 步骤S2中，为了评估碰撞事件发生概率与严重程度，构建碰撞概率模型与碰撞能量模型如下： 式中，表示LKA车辆相对于不同碰撞物体的碰撞概率，其中i=L,B,V，表示LKA车辆相对于车道线的碰撞概率，表示LKA车辆相对于隧道边界的碰撞概率，表示LKA车辆相对于其他车辆的碰撞概率，所述LKA车辆为配备LKA系统的车辆；c1、c2、c3、c4均为待标定权重参数；Max[ , ]为取最大值函数；e为自然常数；μ为摩擦系数；m为车辆质量；g为重力加速度；Fu为道路表面水膜的竖向托举力；Q为车道标线质量；a1为车辆加速度；Z为确定潜在风险场下降陡度的系数；表示伪距离；表示LKA车辆相对于不同碰撞物体的碰撞能量，其中i=L,B,V，表示LKA车辆相对于车道线的碰撞能量，表示LKA车辆相对于隧道边界的碰撞能量，表示LKA车辆相对于其他车辆的碰撞能量；表示相对于不同碰撞物体预期碰撞能量的缩放参数，i=L,B,V，表示相对于车道线预期碰撞能量的缩放参数，表示相对于隧道边界预期碰撞能量的缩放参数，表示相对于其他车辆预期碰撞能量的缩放参数；M表示LKA车辆行驶过程中的等效质量；表示LKA车辆的速度在LKA车辆与碰撞物体之间最短距离矢量方向上的速度分量。

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