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龙图腾网获悉浙江长城搅拌设备股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120536231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029029.7，技术领域涉及：C12M1/36；该发明授权一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法是由吴亮;徐奔驰;陈德高;谢明辉;张育牢;王炳信;陈坚琪;叶志才;缪斌斌;王强民设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法，系统包括目标识别模块、多个搅拌器以及控制模块；搅拌器沿罐体的圆周方向等间隔设置于罐体的侧部，搅拌器适于进行左右以及上下摆动；目标识别模块用于对液面的结壳区域进行识别和标定；控制模块与搅拌器以及目标识别模块进行电连接，控制模块适于根据接收的目标识别模块的识别结果，控制搅拌器进行相应动作以完成对结壳区域的破碎。本申请的有益效果：能够通过视觉识别的方式准确且即使的获取液面漂浮物的状态，进而在漂浮物形成结壳时对其进行破碎。相比较传统持续搅拌的方式，本申请的技术方案在完成结壳破碎的同时，可以有效的减少搅拌器的启动时间，从而降低能源的浪费。

本发明授权一种基于视觉识别的破壳搅拌系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的破壳搅拌系统的工作方法，其特征在于，破壳搅拌系统包括： 多个搅拌器；所述搅拌器沿罐体的圆周方向等间隔设置于罐体的侧部，所述搅拌器适于进行左右以及上下摆动； 目标识别模块；所述目标识别模块用于对液面的结壳区域进行识别和标定； 控制模块；所述控制模块与所述搅拌器以及所述目标识别模块进行电连接； 所述控制模块适于根据接收的所述目标识别模块的识别结果，控制所述搅拌器对位于自身破壳范围内的结壳区域进行破碎； 或者，控制部分所述搅拌器进行位置变化以形成环流，进而通过环流将结壳区域推向最近的所述搅拌器的破壳范围内进行破碎； 基于所述破壳搅拌系统的具体工作方法包括如下步骤： S100：将罐体的俯视液面沿圆周方向划分为多个等面积的扇区； S200：对液面的漂浮物进行识别并标定，将多个邻近的标定点合并为漂浮面区； S300：若漂浮面区的面积大于设定的阈值，将该漂浮面区定义为结壳区域并获取区域中心所在的扇区； S400：若结壳区域位于扇区对应搅拌器的破壳范围内，则通过控制该搅拌器对结壳区域进行破碎；否则根据结壳区域于扇区内的具体位置，从预设的姿态控制数据库中调用对应的姿态控制数据对其他扇区的搅拌器进行姿态控制，进而使液面形成环流以驱使结壳区域向最近的搅拌器破壳范围内进行移动； 在步骤S200中，对漂浮面区的形成包括如下过程： 在每个采集周期内，对相邻的标定点的距离进行判断；若相邻标定点的距离小于设定的阈值，则视为同一区域的元素并进行合并，进而得到包括多个邻近标定点的漂浮面区。

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