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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007387.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法是由李彬艳;曹霄鹏;高家元;陈宁;罗彪;樊绍胜;陈嘉瑶设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法，包括：构建PPDE系统考虑外部扰动下，基于时间变量和空间位置变量的工业烧结温度场模型和对应的考虑外部干扰的性能指标；基于时空分离方法推导与工业烧结温度场模型对应的温度场低阶慢子系统模型，基于温度场低阶慢子系统模型，将PPDE系统最优控制问题转换为工业烧结温度场模型在时间触发机制下的系统最优控制策略、系统最坏干扰策略；基于系统最坏干扰策略和系统最优控制策略，构建HJI方程；基于HJI方程、系统最坏干扰策略和系统最优控制策略,确定数据驱动下PPDE系统H∞控制的事件触发条件。显著降低温度场温度控制过程对计算资源、通信带宽的消耗。

本发明授权一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的PPDE系统事件触发H∞优化控制方法，其特征在于，包括： 构建PPDE系统考虑外部扰动下，基于时间变量和空间位置变量的工业烧结温度场模型和对应的考虑外部干扰的性能指标，并将所述性能指标和所述PPDE系统的最优控制问题建立对应关系； 基于时空分离方法推导与所述工业烧结温度场模型对应的温度场低阶慢子系统模型，基于所述温度场低阶慢子系统模型，将所述PPDE系统最优控制问题转换为所述工业烧结温度场模型在时间触发机制下的系统最优控制策略、系统最坏干扰策略； 基于所述系统最坏干扰策略和所述系统最优控制策略，构建HJI方程； 基于所述HJI方程、所述系统最坏干扰策略和所述系统最优控制策略,确定数据驱动下PPDE系统H∞控制的事件触发条件； 其中，所述基于所述系统最坏干扰策略和所述系统最优控制策略，构建HJI方程： 获取与考虑外部干扰下的PPDE系统的哈密顿函数的解为零对应的第一哈密顿方程模型，即： ；其中，为系统模态，为时间触发下的周期性控制输入，为温度场的外部干扰，为值函数梯度； 将所述系统最坏干扰策略、所述系统最优控制策略和所述第一哈密顿方程模型进行融合处理，构建HJI方程： ； 式中，为最优值函数梯度的转置，为所描述工业烧结温度场模型中相应的算子和矩阵与空间基函数内积运算后得到的函数，代表系统有限维慢模态部分，和为所描述工业烧结温度场模型中相应的算子和矩阵与空间基函数内积运算后得到的矩阵，为最优控制策略，为系统最坏干扰策略，表示对应相关关系的正定矩阵，矩阵，为一个预先设定的常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410076 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。