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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028562.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备是由付雅婷;罗嘉辉;杨辉;李中奇;侯欣妍;谭畅;周艳丽设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备，涉及高速列车运行的自动控制领域，该方法包括构建追踪误差动力学模型以及包括时变函数的纵向动力学模型；构建对数终端滑模面；构建二阶指数滑模趋近律；构建用于预测滑模面的预测滑模模型，并基于预测滑模模型得到变形模型；基于虚拟编组高速列车纵向动力学模型、追踪误差动力学模型、对数终端滑模面、变形模型和二阶指数滑模趋近律，构建二阶对数终端预测滑模控制器，二阶对数终端预测滑模控制器用于控制虚拟编组高速列车运行，本申请保障虚拟编组高速列车在众多干扰与约束条件下依然能保证可靠安全的一致性追踪运行。

本发明授权基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法，其特征在于，所述基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法包括： 构建虚拟编组高速列车纵向动力学模型；所述虚拟编组高速列车纵向动力学模型包括时变函数； 构建虚拟编组高速列车追踪误差动力学模型； 构建对数终端滑模面； 构建二阶指数滑模趋近律； 构建用于预测滑模面的预测滑模模型，并基于预测滑模模型得到变形模型； 基于虚拟编组高速列车纵向动力学模型、虚拟编组高速列车追踪误差动力学模型、变形模型、对数终端滑模面和二阶指数滑模趋近律构建二阶对数终端预测滑模控制器，所述二阶对数终端预测滑模控制器用于控制虚拟编组高速列车运行；所述二阶对数终端预测滑模控制器为： 其中，为虚拟编组高速列车中第辆列车在时刻控制力，表示虚拟编组高速列车中第辆列车的质量，表示虚拟编组高速列车中第辆列车的牵引回转质量系数，表示的第一趋近律增益系数，为中无实际意义的参数，表示虚拟编组高速列车中第辆列车在时刻的对数终端滑模面，表示的第二趋近律增益系数，| |表示取绝对值，表示中待设计的第一滑模面增益正参数，表示中无实际意义的第一常数参数，表示虚拟编组高速列车中第辆列车在时刻的位移跟踪误差，表示的一阶导数，表示虚拟编组高速列车中第i辆列车在t时刻的二阶指数滑模趋近律，表示中无实际意义的第二常数参数，表示虚拟编组高速列车中第辆列车在时刻的速度跟踪误差，表示符号函数，表示预测时间，表示中待设计的第二滑模面增益正参数，表示虚拟编组高速列车中第辆列车在时刻速度的一阶导数，表示虚拟编组高速列车中第i辆列车的基本阻力，表示重力系数，表示斜坡道的坡道千分数，表示曲线附加阻力，表示隧道附加阻力，表示虚拟编组列车所受到的外加干扰，当时，即为，为时刻的目标曲线速度的导数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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