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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利海下无线供电系统控制电路设计方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120542134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061974.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权海下无线供电系统控制电路设计方法、装置、介质及设备是由杨磊;陈鑫泽;卜志学;同向前设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本海下无线供电系统控制电路设计方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了海下无线供电系统控制电路设计方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取负载电压及电流信息，并进行移相控制；基于电路信息采集模块，获取一次侧电路信息和二次侧电路信息，并通过频率跟踪控制动态调整系统开关频率；建立海下无线供电系统等效电路模型；建立海水温度、盐度及压力影响的系统等效输入阻抗角模型；对所述海下无线供电系统输出电压调整或电流进行调整；对所述海下无线供电系统的一次侧电路以及二次侧电路电流进行监测。该方法可以调节控制电路中开关频率或移相角的大小，以实现海上无线供电系统的恒压、恒流以及高效率能量传输，该方法在复杂海洋环境中依然具备可行性。

本发明授权海下无线供电系统控制电路设计方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种海下无线供电系统控制电路设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取负载电压及电流信息，并进行移相控制； 基于电路信息采集模块，获取一次侧电路信息和二次侧电路信息，并通过频率跟踪控制动态调整系统开关频率； 建立海下无线供电系统等效电路模型； 基于所述海下无线供电系统等效电路模型建立海水温度、盐度及压力影响的系统等效输入阻抗角模型； 对所述海下无线供电系统输出电压调整或电流进行调整； 对所述海下无线供电系统的一次侧电路以及二次侧电路电流进行监测； 所述建立海下无线供电系统等效电路模型，包括以下步骤： 基于如下公式建立海水温度、盐度和压力和海水电导率、磁导率和相对介电常数的关系：          1其中，ε为海水的相对介电常数，σ为海水的电导率，μ0μr为海水的磁导率，Psea是海水的压力值，fsen是传感器频率信号的输出值，fs是开关频率，ε∞是频率趋于无穷大时海水的饱和介电常数，εr是在20°C和35‰盐度下测量的海水的静态介电常数，ε0是真空介电常数，τ是弛豫时间，ξ是经验常数，T表示海水温度，S表示盐度，j表示虚部； 基于如下公式求取移相角为α时的a、b两点间电压UP以及c、d两点间等效阻抗Rcd： ,                           2其中，UP为逆变电路的输出电压，Vin为直流输入电压，Rcd为整流电路两端等效电阻，RL为负载电阻； 基于如下的串联谐振条件对一次侧谐振电容CP和二次侧谐振电容CS进行设计：                                    3其中，ω0为谐振角频率，LP为电能发射线圈等效电感，LS为电能接收线圈等效电感，CP为一次侧补偿电容，CS为二次侧补偿电容； 基于如下公式建立涡流损耗和补偿电流之间的关系：                    4其中，Peddy代表涡流损耗，fε,σ,µ为关于相对介电常数ε、电导率σ和磁导率µ的函数，Zeddyε,σ,µ为系统的等效涡流阻抗，I为产生磁场的电路电流均方根值； 基于如下公式获取一次侧电路和二次侧电路中的等效涡流电阻和等效涡流损耗：                        9其中，Peddy是海水涡流损耗，Reddy是海水等效涡流电阻，ω为开关角频率，µ0是空气的磁导率，µr是海水介质的相对磁导率，σ是海水介质的电导率，V为耦合机构间海水介质体积，d为耦合机构间发射线圈和接收线圈的距离，I为激发磁场的电流大小； 建立海下无线供电系统等效电路模型； 所述海下无线供电系统等效电路模型建立海水温度、盐度及压力影响的系统等效输入阻抗角模型，包括以下步骤： 基于以下公式，对海下无线供电系统进行表示：                            10其中，Up表示a、b两点的电压，Z1表示一次侧电路的等效阻抗，Z2表示二次侧电路的等效阻抗，M表示耦合机构中发射线圈和接收线圈之间的互感； 获取所述海下无线供电系统的输出电压Vout和输出电流Iout； 获取所述海下无线供电系统的等效输入阻抗； 对所述等效输入阻抗进行分解； 建立海水温度、盐度及压力影响的系统等效输入阻抗角模型。

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