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龙图腾网获悉福建睿芯科技有限公司申请的专利一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511049518.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统是由林小芬;林世元;黄歆颋设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及增强现实与工业安全监测技术领域，尤其为一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统，通过深度摄像头、气体传感器等多源设备同步采集深度图像、气体浓度等数据；经改进的危险目标检测模型提取旋转不变点云特征，融合多模态数据生成动态危险等级；基于VIO实现标注与真实场景的空间精准注册，根据危险等级生成自适应标注样式；通过熵加权ICP算法实现多设备标注位姿同步，并结合用户疲劳值与环境光照动态优化标注透明度及尺寸。本发明提升了危险识别的全面性与标注的精准性，支持团队协同作业，适用于电力巡检、危化品运输等场景，保障作业安全与效率。

本发明授权一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源感知的AR眼镜危险状态动态标注方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、多源数据同步采集：通过深度摄像头、气体传感器、惯性测量单元及微光夜视模块，同步获取环境深度图像、三维点云数据、危险气体浓度值及六自由度位姿信息； S2、危险状态融合识别： 将深度图像与三维点云数据输入预训练的危险目标检测模型，输出危险目标边界框及类别标签； 融合气体浓度值、设备运行声音频谱梯度及点云温度数据，生成动态危险等级评分； 步骤S2中，危险目标检测模型包含以下处理过程： 旋转不变点云特征提取： 对点云中每个点，以其局部参考系原点为中心，计算该点坐标与中心点的球谐基函数加权值，并乘以高斯径向基函数衰减系数； 将全部点的计算结果按球谐基函数阶数求和，生成旋转不变特征向量，将旋转不变特征向量与深度图像的视觉特征融合，输入改进的FasterR‑CNN模型，最终输出危险目标的二维边界框和三维包围盒，并标记目标类别； 多模态融合决策： 将归一化气体浓度值除以预设浓度阈值后取双曲正切函数，乘以气体权重系数； 计算设备声音频谱的一阶梯度范数，乘以声音权重系数； 将红外传感器采集的温度数据与点云进行空间关联，通过坐标转换将每个温度测量值匹配到点云中对应的三维坐标，生成带温度属性的点云数据，提取点云数据的温度最大值与预设温度阈值之差，通过线性整流函数激活后乘以温度权重系数； 将上述三项结果相加生成危险等级评分； S3、动态标注空间注册： 基于视觉惯性里程计技术计算虚拟危险标注在世界坐标系中的三维坐标； 根据危险等级评分自适应生成标注样式，包括颜色透明度、闪烁频率及三维箭头指向； S4、多设备协同同步：通过熵加权迭代最近点算法实现多台AR眼镜间危险标注位置与状态的实时同步； S5、标注实时优化：依据用户眼部疲劳值与环境光照强度，动态调整标注透明度与显示尺寸。

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