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龙图腾网获悉苏交科集团股份有限公司;常州市港航事业发展中心申请的专利一种锚地停泊区管控调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046404.9，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种锚地停泊区管控调度方法及系统是由高峰;饶志刚;夏东;周浩;王伟;虞冬冬;程雯;李子龙;金星;朱力琦;李嫦娥;王静;杨丹妮;王皞然;周舟;李诚;赵本杰;周岩;刘畅;周涛;朱信天;井飘飘设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锚地停泊区管控调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锚地停泊区管控调度方法及系统，涉及管控调度技术领域。包括对待泊的船舶进行周期性扫描，获取姿态参数集，将姿态参数集同步映射至统一空间坐标系中，构建原始锚泊参数矩阵；将原始锚泊参数矩阵和预设锚地泊位规则进行逐船匹配，构建泊位可行性判断矩阵，并识别当前锚地内的实际可泊区域集合；基于泊位可行性判断矩阵，采用分级调度对实际可泊区域集合内各锚泊点进行空间重构，输出结构化调度指令集；将结构化调度指令集通过岸侧通信封装为结构化调度信息包，向目标船舶下发锚泊调整信息。本发明实现对当前可用锚泊区域的精细化识别与筛选，显著提高了泊位分配的精准度和安全性。

本发明授权一种锚地停泊区管控调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种锚地停泊区管控调度方法，其特征在于：包括： 对锚地范围内所有待泊的船舶进行周期性扫描，获取姿态参数集，将姿态参数集同步映射至统一空间坐标系中，构建原始锚泊参数矩阵； 将原始锚泊参数矩阵和预设锚地泊位规则进行逐船匹配，构建泊位可行性判断矩阵，并识别当前锚地内的实际可泊区域集合； 基于泊位可行性判断矩阵，采用分级调度对实际可泊区域集合内各锚泊点进行空间重构，输出结构化调度指令集； 将结构化调度指令集通过岸侧通信封装为结构化调度信息包，并结合AIS辅助信令或北斗短报文通道，向目标船舶下发锚泊调整信息； 所述姿态参数集的获取包括：在设定周期内，通过岸侧激光雷达对锚地范围内各待泊的船舶进行旋转式水平剖扫，获取覆盖船体首尾两端的激光切片序列，依序提取每个激光切片中的边缘点云，并基于边缘走向确定对应待泊船舶的首尾姿态角和轮廓边界点集；基于船体之间边界特征的最小夹角和间距向量，筛选可用于相对距离测定的间距参考点对，形成姿态参数集； 在所述轮廓边界点集中，按照激光扫描的空间邻近顺序，筛选最近距离点对，并以距离点对位置差构建空间方向向量，标注为间距向量； 提取任意两艘船舶各自首尾姿态角所构成的主方向向量，计算两向量之间的方向夹角；将所有可能的两两姿态方向对之间的方向夹角进行统计，取最小值作为所述最小夹角； 所述逐船匹配包括：从原始锚泊参数矩阵中提取每艘船舶的首尾姿态角、轮廓边界点集和间距向量，并根据预设锚地泊位规则中要求的匹配维度对姿态参数子块进行参数重排，构建结构一致的匹配输入集；针对所述匹配输入集，依照预设锚地泊位规则中设定的约束条件，逐船进行匹配判定：提取目标船舶的首尾姿态角，与对应泊位单元的泊位参考方向进行比对，当偏差角度小于预设容差角阈值时，判定为方向匹配成功，否则标注为方向不适配；从间距向量中筛选目标船舶和周边船舶间的最近距离向量，若长度大于最小安全间距阈值，则判定为间距合规，否则标注为间距冲突；将轮廓边界点集映射至岸侧统一坐标系，并与预设锚地区域边界图层进行空间内包判定，若所有边界点均在锚地边界闭合多边形内部，则标记为区域合规，否则视为越界；所述泊位可行性判断矩阵的构建包括：当目标船舶在匹配判定中全部符合，则在泊位可行性判断矩阵中为对应船舶和对应泊位单元赋值为1，表示可泊；若任一规则不符合，则泊位可行性判断矩阵对应位置赋值为0，表示不可泊；其中，标记为1的泊位，即为对应船舶的候选泊位。

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