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龙图腾网获悉中国水利电力对外有限公司申请的专利一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120556946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084118.1，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置是由张丽敏;刘建鹏;唐健;范利得;郑凡;蔡忠伟设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道加工技术领域，具体公开了一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置，用以解决了现有技术中使用不便的问题；包括无轨车体，所述无轨车体底部设有行走轮，所述无轨车体尾部设有衬砌成型部件，所述无轨车体上还设有用于向衬砌成型部件提供混凝土的混凝土输送部件，通过混凝土输送部件提供足够的混凝土，所述衬砌成型部件包括一个第一成型模块。本发明针对现有需要进行设计，可以快速完成衬砌滑模装置尺寸的调节，无需工作人员进行复杂的组装作业，极大的提高了加工的灵活性，另外在单次完成混凝土衬砌的成型后可以快速脱模，并且配合无轨车体的快速转移，以便实现混凝土衬砌连续成型操作，进一步提高了加工的效率。

本发明授权一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置在权利要求书中公布了：1.一种隧洞底拱混凝土衬砌无轨滑模装置，包括无轨车体100，所述无轨车体100尾部设有衬砌成型部件，其特征在于：所述无轨车体100上还设有用于向衬砌成型部件提供混凝土的混凝土输送部件； 所述衬砌成型部件包括一个第一成型模块300，所述第一成型模块300两端设有伸缩端口，伸缩端口位置滑动设有一个第二成型板302，第一成型模块300和两个第二成型板302之间下端构成了成型内腔，所述第一成型模块300上端通过立柱与第一安装基板301连接，所述第一安装基板301上设有带动第二成型板302和第一成型模块300之间距离调节的膨胀推动机构，所述第一安装基板301连接用于带动其高度调节的升降调节机构； 第一安装基板301上方设有一个第二安装基板400；所述第二安装基板400和无轨车体100之间通过微调连接部件连接； 所述微调连接部件包括与第二安装基板400端部连接的固定套405，所述固定套405上固定设有一个调节转轴404，所述调节转轴404下端转动设置在转动基座406上，转动基座406两端通过侧架与无轨车体100上的横向微调模块500连接，所述横向微调模块500侧面设有一个转向推杆407，所述转向推杆407的输出端与转向侧杆409转动连接，转向侧杆409的另一端与调节转轴404外侧固定连接，所述转向推杆407尾部与定位侧杆408转动连接，定位侧杆408另一端与横向微调模块500表面固定连接； 所述膨胀推动机构包括对称设置在第一安装基板301上端的两组水平导杆306，每个水平导杆306中滑动设有一个305，305的末端通过吊杆304与第二成型板302顶部连接固定，两个相邻305内端通过嫁接板311连接，所述嫁接板311上设有一个驱动槽312，所述第一安装基板301上端还转动设有一个驱动盘316，所述驱动盘316上端转动设有两个驱动销轴313，所述驱动销轴313与驱动槽312滑动匹配，所述驱动盘316连接用于带动其转动的驱动单元； 第一成型模块300上设有用于震动的振动电机303。

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