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龙图腾网获悉山河智能特种装备有限公司申请的专利一种用于分布式驱动的控制阀及液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046178.4，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种用于分布式驱动的控制阀及液压系统是由张大庆;唐中勇;刘昌盛;任晨波;吴民旺设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于分布式驱动的控制阀及液压系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于分布式驱动的控制阀及液压系统，其中控制阀包括：多个依次连接的阀片，每个阀片均包括三位六通换向阀、第一单向阀、第二单向阀、压力补偿阀、串并联选择阀、PA油路、PB油路和LS油路，串并联选择阀的第一个工作油口与三位六通换向阀的油口B连接，第二个工作油口与相邻的阀片的三位六通换向阀连接，第三个工作油口与第二油口连通，第四个工作油口与相邻的阀片的第一油口连通。控制阀的PA油路和PB油路，能够承受高压力的交替进回油，油液流向双向，且阀片内的压力补偿阀可以对任一进油进行阀后压力补偿控制。此外控制阀还配有串并联选择阀，可根据需要实现马达的串联、并联及混联切换。

本发明授权一种用于分布式驱动的控制阀及液压系统在权利要求书中公布了：1.一种用于分布式驱动的控制阀，其特征在于，包括：多个依次连接的阀片，每个所述阀片均包括三位六通换向阀、第一单向阀、第二单向阀、压力补偿阀、串并联选择阀、PA油路、PB油路和LS油路，相邻的两个所述阀片的所述PA油路、所述PB油路和所述LS油路连通，各所述阀片上均分别设有第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口用于与马达连通； 所述三位六通换向阀与所述PA油路和所述PB油路连通，所述三位六通换向阀的油口A与所述第一油口连通； 所述第一单向阀的出油端连接在所述三位六通换向阀与所述PA油路连通的油路上，进油端连接在所述三位六通换向阀的油口A上，所述第二单向阀的出油端连接在所述三位六通换向阀与所述PB油路连通的油路上，进油端连接在所述三位六通换向阀的油口B上； 所述压力补偿阀与所述三位六通换向阀和所述LS油路连接； 所述串并联选择阀的第一个工作油口与所述三位六通换向阀的油口B连接，第二个工作油口与相邻的所述阀片的所述三位六通换向阀连接，第三个工作油口与所述第二油口连通，第四个工作油口与相邻的所述阀片的所述第一油口连通。

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