买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉张家口恒洋电器有限公司;中煤张家口煤矿机械有限责任公司申请的专利一种无线姿态传感器的数据融合处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079718.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种无线姿态传感器的数据融合处理系统及方法是由赵墨涛;朱礼明;张冬帅;徐广印;李渊文;牛野;张腾达;王群峰;杜卿设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线姿态传感器的数据融合处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能感知技术领域，具体为一种无线姿态传感器的数据融合处理系统及方法，系统包括序列构建模块、主导识别模块、趋势计算模块、惯性分析模块、融合输出模块。本发明在姿态信息处理过程中，依据三轴加速度所导出的线速度向量方向构建位移方向序列，并结合多周期三轴角速度变化幅度生成动态特征集合，通过多部位间的夹角余弦关系提取整体主导运动方向，随时间变化趋势确定运动方向更新指标，从而实现姿态参考方向的动态修正，在此基础上引入三轴加速度与三轴角速度在主导方向上的投影分析，通过加权组合反映各部位在统一运动方向上的惯性集中度，在多部位信息差异较大的状态下实现更具协调性与精确度的融合输出。

本发明授权一种无线姿态传感器的数据融合处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无线姿态传感器的数据融合处理系统，其特征在于，所述系统包括： 序列构建模块，采集外骨骼机械手多部位无线姿态传感器指定周期内的三轴加速度与三轴角速度，根据三轴加速度计算三轴线速度向量空间方向得到位移方向向量序列，以及计算连续周期每个部位三轴角速度向量的变化幅度，形成角速度变化幅度序列； 主导识别模块，根据每个部位的所述位移方向向量序列和角速度变化幅度序列，识别外骨骼机械手整体的主导运动方向序列； 趋势计算模块，根据所述主导运动方向序列的随时间变化趋势计算外骨骼机械手的运动趋势指标，根据指标更新姿态参考方向集； 惯性分析模块，依据所述姿态参考方向集，将三轴角速度与三轴线速度向量投影至所述主导运动方向序列，计算每个部位对主导方向的旋转惯性响应值和运动惯性响应值并加权组合为每个部位的惯性集中度指标； 融合输出模块，分析所述惯性集中度指标的趋势稳定性，融合每个部位的对应信息，得到姿态数据融合结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家口恒洋电器有限公司;中煤张家口煤矿机械有限责任公司，其通讯地址为：075000 河北省张家口市万全产业集聚区煤机路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。