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龙图腾网获悉苏州天禄光科技股份有限公司申请的专利一种导光板输送线异物视觉检测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053591.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种导光板输送线异物视觉检测方法、系统及存储介质是由梅坦;李红军设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导光板输送线异物视觉检测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导光板输送线异物视觉检测方法、系统及存储介质，涉及导光板异物检测技术领域，包括如下步骤：基于不同光照强度的光源对导光板进行图像采集处理，得到导光板图像数据集；对导光板图像数据集进行图像预处理，并进行图像划分处理，得到网格灰度图像数据集；基于网格灰度图像数据集进行灰度变化提取处理，得到第一灰度变化数据；基于第一灰度变化数据对导光板表面的异物进行检测判断；本发明用于解决现有的导光板异物检测技术在通过灰度图像对导光板表面的异物进行检测时，无法在外界环境以及导光板自身瑕疵的干扰下，准确地分别出灰度值与灰度图像背景相近的异物的问题。

本发明授权一种导光板输送线异物视觉检测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导光板输送线异物视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于不同光照强度的光源对导光板进行图像采集处理，得到导光板图像数据集； 对导光板图像数据集进行图像预处理，并进行图像划分处理，得到网格灰度图像数据集； 基于网格灰度图像数据集进行灰度变化提取处理，得到第一灰度变化数据； 基于第一灰度变化数据对导光板表面的异物进行检测判断； 基于网格灰度图像数据集进行灰度变化提取处理，得到第一灰度变化数据包括如下子步骤： 对网格灰度图像数据集中任意一张灰度网格图像，将灰度网格图像中的划分网格，按照从左到右从上到下的顺序分别记作W1至Wf，并记录划分网格对应的范围位置信息；对于W1至Wf中任意一个划分网格记作We，将We中所有像素点的灰度值按照从小到大的顺序排列，记作We第一灰度序列； 设置第一裁剪比例为T1%，提取We第一灰度序列中最小的1‑T12%的灰度值以及最大的1‑T12%的灰度值，记作We第二灰度序列；求取We第二灰度序列的平均值，记作We的参考灰度值； 重复获取灰度网格图像中所有划分网格的参考灰度值，并记录对应的划分网格在对应的灰度网格图像上的位置，记作灰度网格图像的参考灰度信息； 重复获取网格灰度图像数据集中所有灰度网格图像的参考灰度信息，并按照对应的采集顺序排序，记作第一参考灰度数据； 基于网格灰度图像数据集进行灰度变化提取处理，得到第一灰度变化数据还包括如下子步骤： 将第一参考灰度数据中任意一个参考灰度值记作Hi，j，其中i代表第i张灰度网格图像，j代表第i张灰度网格图像中第j个划分网格；根据灰度差值公式计算Hi，j与下一张灰度网格图像中对应的划分网格的参考灰度值Hi+1，j的差值，记作第j个划分网格的第i个参考差值Gj，i，灰度差值公式如下：； 重复获取所有划分网格对应的所有参考差值，记作第一灰度变化数据； 基于第一灰度变化数据对导光板表面的异物进行检测判断包括如下子步骤： 获取第一灰度变化数据中任意一个参考差值Gj，i，并将i相同的参考差值从小到大排列，记作第i个参考差值序列，并获取所有参考差值序列，记录i的最大值，记作I0，并进行异物网格标记处理；得到灰度标记数据； 异物网格标记处理包括：设置第二裁剪比例为T2%，将第i个参考差值序列中最小的T2%的参考差值以及最大的T2%的参考差值去除，并求取剩余的参考差值的平均值与标准差，按顺序分别记作Pi以及Ri；对第i个参考差值序列中所有参考差值进行判断，若参考差值满足Gj，i|Pi‑v*Ri|或满足Gj，i|Pi+v*Ri|，则将参考差值满足Gj，i标记为异常差值，若不满足则将参考差值满足Gj，i标记为正常差值；其中v为比例系数； 设置异常次数阈值为T3，T3≤I0；获取灰度标记数据中任意一个参考差值Gj，i，并将j相同的参考差值记作第j网格差值序列，获取所有网格差值序列；若第j网格参考差值序列中异常差值的个数大于或等于T3，则将对应的第j网格标记为异物网格，否则将对应的第j网格标记为正常网格；重复所有网格差值序列进行标记；得到导光板异物数据； 根据导光板的导光板异物数据，若导光板异物数据中存在异物网格，则输出导光板存在异物，并输出异物网格对应的范围位置信息；若导光板异物数据中不存在异物网格，则输出导光板不存在异物。

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