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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072208.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统是由曹香鹏;崔宏志;余峰;徐旻设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统,该系统包括如下：单个X射线源，产生锥形束射线；平板探测器，位于X射线源对侧；含有特殊标记点的示踪骨料；图像采集与处理单元；三维位置与姿态解算单元；本发明降低系统成本：相比双目X射线系统，设备需求减少一半，大幅降低建设和维护成本；简化系统结构：单一X射线源‑探测器组合，减少了空间需求和安装复杂度；实现高精度三维追踪：XY平面定位精度可达±1mm，Z轴定位精度可达±2mm，姿态解算精度控制在±5°以内。

本发明授权基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于单目X射线成像的混凝土搅拌过程中骨料运动追踪系统，其特征在于：该系统包括如下： 单个X射线源，产生锥形束射线； 平板探测器，位于X射线源对侧； 含有特殊标记点的示踪骨料； 图像采集与处理单元； 三维位置与姿态解算单元； 示踪骨料中的特殊标记点在X射线照射下产生高对比度投影，图像采集与处理单元通过平板探测器捕获这些投影信号，形成包含骨料位置和姿态信息的二维投影图像，图像采集与处理单元对投影图像进行预处理，提取骨料特征参数，测量标记点投影直径、边缘锐度、灰度对比度信息，将处理后的结构化数据传递给三维位置与姿态解算单元，三维位置与姿态解算单元接收图像处理结果，基于投影几何学原理，计算出骨料在空间的三维位置及自身的旋转角度； 还包括系统在线自校准模块、闭环控制单元、数字孪生模块、多源数据融合单元； 系统在线自校准模块为骨料运动追踪系统提供准确的几何参数基础，确保三维位置与姿态解算的精度，通过参数补偿提高系统长期稳定性；多源数据融合单元接收来自X射线系统的骨料运动和分布数据，整合温度、声学、振动多维传感器信息，为数字孪生模块和闭环控制提供全面的状态信息；数字孪生模块基于多源数据融合单元的融合数据驱动虚拟模型状态更新，进行参数校准和假设分析，为闭环控制单元提供预测性决策支持；闭环控制单元基于融合数据和数字孪生模块的孪生模型预测结果，生成最优控制策略，实现搅拌过程的自适应优化。

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