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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于高逼真场景的体素数据提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511057838.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于高逼真场景的体素数据提取方法是由吴美平;于瑞航;张礼廉;龚建兴;张小阳设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高逼真场景的体素数据提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高逼真场景的体素数据提取方法，包括：获取高逼真场景中所有地物的静态网格体或静态骨骼体，提取静态网格体或静态骨骼体中的三角面片并存储形成中间文件File1；中间文件File1中逐一存储三角面片的三个顶点位置信息；获取三个顶点位置信息，并基于空间坐标系对三角面片进行体素化以获取三角面片体素化数据；选取高逼真场景中地物的静态网格体或静态骨骼体，并逐一遍历每个静态网格体或静态骨骼体的每个三角面片，获取地物的地物体素化数据；遍历高逼真场景中的每个地物，并获取高逼真场景中所有地物的地物体素化数据；将高逼真场景中所有地物的地物体素化数据进行合并以获取高逼真场景的体素数据。

本发明授权一种基于高逼真场景的体素数据提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高逼真场景的体素数据提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取高逼真场景中所有地物的静态网格体或静态骨骼体，并提取所述静态网格体或所述静态骨骼体中的三角面片并存储形成中间文件File1；其中，所述中间文件File1中逐一存储所述三角面片的三个顶点位置信息； S2.获取所述三角面片的三个顶点位置信息，并基于空间坐标系对所述三角面片进行体素化以获取三角面片体素化数据； S3.选取所述高逼真场景中地物的静态网格体或静态骨骼体，并逐一遍历每个所述静态网格体或所述静态骨骼体的每个三角面片，获取所述地物的地物体素化数据； S4.遍历所述高逼真场景中的每个地物，并获取所述高逼真场景中所有地物的地物体素化数据； S5.将所述高逼真场景中所有地物的地物体素化数据进行合并以获取所述高逼真场景的体素数据；其中，包括： S51.递归读取地物体素化数据的地物体素化文件中的所有文件，构建地物索引‑文件列表： S52.遍历文件列表中的每一个地物索引，将链接在同一个所述地物索引上的三角面片体素化文件合并成一个，以使得属于同一个地物的三角面片体素化数据链接至同一个地物索引，并更新所述地物索引‑文件列表； S53.基于所述地物索引‑文件列表构建出多个块索引‑文件列表：其中，将一个或多个地物作为一个体素数据块以获得所述块索引‑文件列表； S54.针对所述体素数据块中所包含的地物的三角面片体素化数据，采用点位数据映射方法以预设分辨率将所述三角面片体素化数据中的体素点的坐标转换出块坐标系下的体素数据块坐标和体素点在体素数据块内的块内坐标，并将所述体素数据块坐标和体素点在体素数据块内的块内坐标汇总得到一个128×128×128的维度的二进制数据； S55.重新遍历所有体素数据块，将体素数据块中有值的块内坐标逆向映射为原始分辨率的体素点坐标，并将所述块索引‑文件列表和逆向映射出的体素点坐标写入一个用于外部调用的文本文件中。

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