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龙图腾网获悉上海大风技术有限公司申请的专利一种风冷无人机氢燃料电池控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120565720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030019.5，技术领域涉及：H01M8/04014；该发明授权一种风冷无人机氢燃料电池控制系统是由余力设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风冷无人机氢燃料电池控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机动力系统技术领域，尤其涉及一种风冷无人机氢燃料电池控制系统。包括：喷淋式中冷器，将电堆废水作为冷却介质喷雾；废水循环系统，将电堆废水输送至喷淋式中冷器的喷雾喷嘴；强化学习控制系统，执行控制程序对喷淋式中冷器和废水循环系统进行控制。通过闭环废水喷雾冷却系统显著降低空压机高温进气对膜电极的损伤，同时利用强化学习算法实现温度、湿度、压力与流量的四维协同控制，使电堆始终稳定运行于最佳工况区间，不仅将执行器响应延迟压缩至毫秒级以保障无人机动力输出的实时性，更在减轻系统重量的前提下大幅延长了电堆使用寿命并提升输出功率的稳定性。

本发明授权一种风冷无人机氢燃料电池控制系统在权利要求书中公布了：1.一种风冷无人机氢燃料电池控制系统，用于在空压机温度过高时进行降温，其特征在于，包括： 喷淋式中冷器，用于将电堆废水作为冷却介质喷雾，以使所述空压机排出的热空气降温； 废水循环系统，用于将所述电堆废水输送至所述喷淋式中冷器的喷雾喷嘴； 强化学习控制系统，用于执行控制程序对所述喷淋式中冷器和所述废水循环系统进行控制，所述控制程序包括： 状态感知模块，用于通过传感器组获取27维的状态向量，所述状态向量包括当前时刻的和历史采样序列中的电堆温度及变化率、进气湿度、氢气压力、废水盒液位； 决策执行模块，用于对所述状态向量通过LSTM网络提取128维的隐藏状态特征以预测未来3秒温升趋势，然后将所述隐藏状态特征输入SAC策略网络，经全连接层生成四维连续动作向量： ，将所述四维连续动作向量映射至所述喷淋式中冷器和所述废水循环系统的执行器，其中△ncomp为空压机转速调节量，△Dvalve为氢燃料阀门开度变化量，△PWMfan为所述喷淋式中冷器的散热风扇功率变化量，△Qspray为驱动所述废水循环系统的喷雾流量； 其中，所述四维连续动作向量中的△Qspray受到区间[‑3mLs,+3mLs]的约束和约束，其中为最大喷雾流量，H为实时液位高度； 其中，所述四维连续动作向量的动态范围满足： 。

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