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龙图腾网获悉安徽医科大学第一附属医院申请的专利有创动脉采血定位辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120570631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511072920.9，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权有创动脉采血定位辅助系统是由刘钢;胡少华;陈滢;周娟婷;陈洁;王海龙;林一鸣;丁佩佩设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本有创动脉采血定位辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种有创动脉采血定位辅助系统，涉及采血定位技术领域。所述系统包括：壳体、显示器、超声探头、采血针安装组件、止血绑带、操作按钮和处理器；处理器用于：通过手臂的多个位置处的超声图像，确定血管穿刺位置；根据血管穿刺位置，确定采血针的伸缩角度和伸缩长度；根据血管穿刺位置，确定壳体的放置位置；在根据放置位置放置壳体，并接收到操作按钮的确认操作后，按照伸缩角度和伸缩长度控制采血针安装组件伸出采血针进行采血；在接收到操作按钮的停止操作后，缩回采血针。根据本发明，可结合多个位置处的超声图像确定采血针倾斜进针的路径中是否存在其他障碍，进而选择合适的血管穿刺位置，降低对患者造成额外伤害的可能性。

本发明授权有创动脉采血定位辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种有创动脉采血定位辅助系统，其特征在于，包括： 壳体，正面设有用于显示超声图像的显示器和操作按钮，背面设有超声探头和止血绑带，侧面设有采血针安装组件，内部设有处理器； 处理器用于： 在手臂标记起始位置，使超声探头对准起始位置，并开始按照预设速度沿手臂轴向推动壳体； 在推动过程中通过超声探头获取多个位置的超声图像； 通过已训练的图像分割模型对多个超声图像进行分割，获得前景区域和背景区域； 在前景区域中确定目标血管所在的第一区域及其顶点位置； 在前景区域中确定除第一区域外的第二区域； 获取采血针安装组件的采血针安装位置与超声探头之间的第一距离； 根据第一距离、顶点位置和第二区域，确定顶点位置的穿刺位置选择系数； 根据穿刺位置选择系数，确定血管穿刺位置； 根据血管穿刺位置，确定采血针的伸缩角度和伸缩长度； 根据血管穿刺位置，确定壳体的放置位置，并放置壳体； 在收到操作按钮的确认操作后，按照伸缩角度和伸缩长度伸出采血针进行采血； 在收到操作按钮的停止操作后，缩回采血针； 止血绑带用于包扎采血伤口； 根据第一距离、顶点位置和第二区域，确定顶点位置的穿刺位置选择系数，包括： 在第i个超声图像中，根据第一区域的顶点位置，确定第i个顶点深度； 在第i‑k个超声图像中，根据第i个顶点深度以及相邻两个超声图像的拍摄位置之间的第二距离，获得第i‑k个超声图像中的预测采血针位置，其中，1≤k≤，，其中，为第一距离，为第二距离，为采血针从采血针安装组件的采血针安装位置到达血管穿刺位置的过程中穿越的超声图像的拍摄位置的截面数量，i＞，且i为正整数； 根据所述预测采血针位置、所述第二区域和所述第i个顶点深度，确定顶点位置的穿刺位置选择系数； 在第i‑k个超声图像中，根据第i个顶点深度以及相邻两个超声图像的拍摄位置之间的第二距离，获得第i‑k个超声图像中的预测采血针位置，包括： 将第i个超声图像中第一区域的顶点位置的横坐标作为第i‑k个超声图像中的预测采血针位置的横坐标； 根据公式，获得第i‑k个超声图像中的预测采血针位置的纵坐标，其中，为第i个顶点深度，为第i个超声图像中的顶点位置的纵坐标； 根据所述预测采血针位置、所述第二区域和所述第i个顶点深度，确定顶点位置的穿刺位置选择系数，包括： 在第个至第i‑1个彩超图像中，确定是否存在预测采血针位置处于第二区域之内的彩超图像； 如果存在，将第i个超声图像中的顶点位置的穿刺位置选择系数确定为0； 如果不存在，则在第i‑k个超声图像中，确定各个第二区域的边缘所在的位置； 根据第i‑k个超声图像中的预测采血针位置和各个第二区域的边缘所在的位置，确定预测采血针位置与各个第二区域的边缘之间的最短距离； 确定各个超声图像中的第二区域的数量； 根据所述最短距离、所述第二区域的数量和所述第i个顶点深度，确定第i个超声图像中的顶点位置的穿刺位置选择系数； 根据所述最短距离、所述第二区域的数量和所述第i个顶点深度，确定第i个超声图像中的顶点位置的穿刺位置选择系数，包括： 根据公式，确定第i个超声图像中的顶点位置的穿刺位置选择系数，其中，为第i‑k个超声图像中的预测采血针位置与各个第二区域的边缘之间的最短距离，为第i个顶点深度，为第i‑k个超声图像中的第二区域的数量，第j个超声图像中的第二区域的数量，n为超声图像的数量，min为取最小值函数，j≤n，且j和n均为正整数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽医科大学第一附属医院，其通讯地址为：230022 安徽省合肥市绩溪路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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