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龙图腾网获悉中铁西南科学研究院有限公司;中铁科学研究院集团有限公司申请的专利基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073047.5，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法是由周斌;陈远松;杨龙强;杨昱衡;江剑;温晓凯;林元铖;奉建军;高军;高红兵;周峰;张雨青;郭明设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法，所述隧道检测车，其特征在于，包括：若干检测臂用于加持地质雷达在隧道衬砌表面进行移动；运载工程车用于运载机械臂在路面进行移动；多个地质雷达用于基于雷达信号对隧道衬砌质量进行检测；隧道衬砌质量检测系统用于实时获取衬砌表面数据以及运载工程车的轨迹数据，基于衬砌表面数据以及轨迹数据，对检测臂伸缩参数以及地质雷达的加持角度进行自适应调控。本发明通过各个组件以及系统之间的协同合作，实现在各种路况下地质雷达天线与隧道衬砌曲面稳定贴合，提升隧道衬砌质量检测的效率、准确性与安全性，同时满足在建和运营隧道不同场景的检测需求。

本发明授权基于地质雷达的隧道检测车及隧道衬砌质量检测系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地质雷达的隧道检测车的隧道衬砌质量检测系统，其特征在于，包括： 曲面自适应系统，用于基于三维激光扫描仪采集隧道衬砌曲面的轮廓数据，建立衬砌三维曲面模型，基于实时采集轮廓数据对衬砌三维曲面模型进行更新； 自平衡控制系统，用于实际采集运载工程车的倾斜参数、震动频率以及车辆的加速度变化，生成车辆运行数据，基于车辆运行数据，对检测臂底座的液压悬挂的伸缩量进行自适应调整； 曲面贴合规划系统，用于根据衬砌三维曲面模型，对各个检测臂进行检测轨迹规划，并根据运检测臂底座的高度变化对检测臂的伸缩参数以及地质雷达的检测角度进行实时调控，并根据调控结果，对检测规划轨迹进行自适应修正； 雷达检测控制系统，用于控制地质雷达沿着其对应的检测规划轨迹进行衬砌贴合检测，并记录对应的地质雷达检测信号； 其中，基于地质雷达的隧道检测车，包括：若干检测臂以及载运工程车、多个地质雷达以及隧道衬砌质量检测系统； 其中，若干检测臂底端分别与运载工程车进行连接，顶端均设置有地质雷达加持设备，用于加持地质雷达在隧道衬砌表面进行移动； 运载工程车，用于运载机械臂在路面进行移动； 多个地质雷达，用于基于雷达信号对隧道衬砌质量进行检测； 隧道衬砌质量检测系统，用于实时获取衬砌表面数据以及运载工程车的轨迹数据，基于衬砌表面数据以及轨迹数据，对检测臂伸缩参数以及地质雷达的加持角度进行自适应调控。

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