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中铁城建集团第二工程有限公司;中铁城建集团有限公司田宇啸获国家专利权

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龙图腾网获悉中铁城建集团第二工程有限公司;中铁城建集团有限公司申请的专利一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120579799B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511082934.9,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统及方法是由田宇啸;徐昆;张英斌;文强;杨智丞;潘笑豪;章梁奇;朱超超;梁东昌;张航;王兴宇设计研发完成,并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统及方法,涉及快速调度技术领域,系统包括:图划平台模块,用于使用双深度Q网络并结合目标场地图像数据和施工计划制定平台移动方案。柱特适配分段模块,用于根据操作平台功能和框架柱特征数据制定适配性策略,根据施工计划将框架柱建筑按照流水段划分为多个阶段。工种位配模块,用于根据不同阶段所需的不同工种确定工种类型,并结合实时工种人员位置制定人员分配策略。适配调度模块,用于根据适配性策略和人员分配策略对平台移动方案进行调整得到平台调度方法。本发明取得了提升调度精准性与安全性,提高施工效率与资源利用率和增强动态环境适应性与智能化水平的有益效果。

本发明授权一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于框架柱施工的组合操作平台快速调度系统,其特征在于,包括: 图划平台模块,用于实时采集目标场地图像数据,并获取施工计划,使用双深度Q网络并结合所述目标场地图像数据和所述施工计划制定平台移动方案; 所述图划平台模块包括: 状特提取单元,用于对所述目标场地图像数据进行预处理,并通过卷积神经网络提取高层特征,并从所述施工计划中提取关键约束共同转化为状态变量; 空间定义单元,用于根据组合操作平台的物理特性定义动作空间,并满足物理约束; 函数制定单元,用于根据效率、安全、计划匹配和任务优先级制定奖励函数; 决策模型生成单元,用于通过双网络结构训练智能体学习所述状态变量、所述动作空间和所述奖励函数之间的映射关系生成移动决策模型; 所述决策模型生成单元生成所述移动决策模型的步骤包括: 构建两个结构相同的深度Q网络分为评估网络和目标网络,均以所述状态变量为输入,输出各动作空间的动作价值; 执行所述动作空间,获得所述奖励函数并进入新状态存储为经验池; 从所述经验池中随机采样批量数据,通过所述目标网络选择当前状态空间的最优动作; 用所述目标网络并结合所述奖励函数评估所述最优动作在所述新状态的价值得到目标价值; 定义均方误差函数为损失函数,并通过梯度下降更新所述评估网络的参数,使所述目标价值与实际价值之间的差距缩小,按照预设间隔将更新后的参数传输给所述目标网络,生成所述移动决策模型; 方案生成单元,用于根据所述移动决策模型,结合所述目标场地图像和所述施工计划,生成所述平台移动方案; 柱特适配分段模块,用于根据所述施工计划提取框架柱特征数据,并根据操作平台功能和所述框架柱特征数据制定适配性策略,根据所述施工计划将框架柱建筑按照流水段划分为多个阶段; 所述柱特适配分段模块制定所述适配性策略的步骤包括: 从结构形式、承载能力、移动与定位能力和转向功能对所述组合操作平台的功能进行定义,并按照功能场景和适配柱型进行分类建立平台能力库; 基于所述框架柱特征数据和所述平台能力库,明确不同特征对平台功能的具体需求,形成需求‑能力映射表; 从施工效率、施工安全和施工成本确定适配性目标,结合所述需求‑能力映射表,制定所述适配性策略; 工种位配模块,用于根据不同阶段所需的不同工种确定工种类型,并结合实时工种人员位置制定人员分配策略; 适配调度模块,用于根据所述适配性策略和所述人员分配策略对所述平台移动方案进行调整得到平台调度方法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中铁城建集团第二工程有限公司;中铁城建集团有限公司,其通讯地址为:510000 广东省广州市南沙区丰泽西路华飞街2号6号楼6-503室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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