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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江口水环境监测中心)申请的专利一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080859.2，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法是由付五洲;薛剑锋;刘大伟;陈建民;赵昆;张坤;舒国栋;毛义萱;陆彬;钱辉;戴启明;张艳辉设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多波束测深技术领域，尤其涉及一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法。该方法包括以下步骤：获取原始多波束Ping数据，提取每个Ping中各波束点的属性，得到波束点属性数据集；对波束点属性数据集进行多阈值条件筛选，并剔除异常波束点，得到初步滤波点云数据集；对初步滤波点云数据集中被剔除区域的Ping间空缺点执行线性插值，得到完整点云数据集；基于完整点云数据集提取相邻三条测线的中央波束点数据，并对中央波束点数据进行坐标转换与拟合建模，得到长波项函数模型。本发明通过自动化流程精确剔除异常、修复空缺并校正系统误差，实现多波束点云数据的高精度还原与实时处理，提升测深结果的一致性与可靠性。

本发明授权一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法，其特征在于，应用于安装有多波束测深系统的测量船，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：获取原始多波束Ping数据，提取每个Ping中各波束点的属性，得到波束点属性数据集； 步骤S2：对波束点属性数据集进行多阈值条件筛选，并剔除异常波束点，得到初步滤波点云数据集，其中多阈值条件筛选包括深度筛选、角度筛选、宽度筛选、斜率筛选、质量因子筛选以及相邻性筛选； 步骤S3：对初步滤波点云数据集中被剔除区域的Ping间空缺点执行线性插值，得到完整点云数据集； 步骤S4：基于完整点云数据集提取相邻三条测线的中央波束点数据，并对中央波束点数据进行坐标转换与拟合建模，得到长波项函数模型；基于完整点云数据集提取边缘波束点数据，建立边缘波束点误差拟合函数模型，得到短波项函数模型； 步骤S5：基于长波项函数模型与短波项函数模型对完整点云数据集中的边缘波束点进行深度修正，得到自适应趋势滤波点云数据集； 步骤S6：基于自适应趋势滤波点云数据集构建格网模型，对格网点进行测深误差统计，得到滤波精度评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江口水环境监测中心)，其通讯地址为：200000 上海市浦东新区浦东大道2412号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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