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龙图腾网获悉深圳华瑞医疗管理有限公司申请的专利牙科手术方案生成方法、装置、计算机装置及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120581147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511089262.4，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权牙科手术方案生成方法、装置、计算机装置及存储装置是由苏伟珠;蔡进中;刘明;戴劲设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙科手术方案生成方法、装置、计算机装置及存储装置在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种牙科手术方案生成方法、装置、计算机装置及存储装置。方法包括以下步骤：获取同一患者的至少两种三维影像数据，其中第一种三维影像数据至少包含硬组织信息，第二种三维影像数据至少包含软组织表面信息；将第一种三维影像数据与第二种三维影像数据在同一世界坐标系中进行空间配准，以生成统一的三维融合模型；在三维融合模型中识别关键解剖标志；依据所识别的关键解剖标志，在三维融合模型中生成牙科手术方案。通过数据‑配准‑识别‑生成的四步骤，智能化生成牙科手术方案。

本发明授权牙科手术方案生成方法、装置、计算机装置及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种牙科手术方案生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取同一患者的至少两种三维影像数据，其中第一种三维影像数据至少包含硬组织信息，第二种三维影像数据至少包含软组织表面信息； 将所述第一种三维影像数据与所述第二种三维影像数据在同一世界坐标系中进行空间配准，以生成统一的三维融合模型，包括： 对所述第一种三维影像数据进行阈值分割和表面重建，得到第一表面网格； 对所述第二种三维影像数据进行降噪和孔洞修补，得到第二表面网格； 提取所述第一表面网格与所述第二表面网格的共有几何特征和或共有解剖特征作为对应点对； 基于所述对应点对计算刚性变换矩阵，将第二表面网格变换至第一表面网格的坐标系，完成配准； 计算配准误差，若误差大于预设阈值，则迭代优化刚性变换矩阵直至误差小于或等于预设阈值，最终生成三维融合模型； 在所述三维融合模型中识别关键解剖标志，包括： 获取预先训练好的解剖结构识别模型； 将所述三维融合模型输入所述解剖结构识别模型，输出包含每个关键解剖标志的三维坐标及置信度的候选列表； 依据置信度阈值筛选所述候选列表，保留置信度高于置信度阈值的关键解剖标志； 对保留的关键解剖标志进行形态学后处理，以消除假阳性并补全缺失部位，得到最终的关键解剖标志集合； 依据所识别的关键解剖标志，在所述三维融合模型中生成牙科手术方案，包括： 以所述关键解剖标志为约束条件，计算手术器械的安全工作空间； 在所述安全工作空间内规划手术器械的进入点、目标点及中间路径节点，形成连续的三维路径曲线； 对所述三维路径曲线进行碰撞检测，若检测到与所述关键解剖标志的最近距离小于预设安全距离，则调整所述三维路径曲线直至满足安全距离要求； 将调整后的所述三维路径曲线与手术参数信息进行整合，生成至少包含路径坐标、方向、深度及安全边界的牙科手术方案。

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