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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120584603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054390.5，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法是由赵佳乐;魏延鹏;褚超;郭明卓;从永健;董迪锴设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法，涉及农业机械领域技术领域，包括控制系统、行距调节机构和播深控制机构，播深控制机构与行距调节机构连接，行距调节机构与控制系统连接；控制系统由工业相机和图像识别模块构成，图像识别模块包括断垄预测控制机制和垄台中线拟合与播种偏移校正机制，垄台中线拟合机制识别垄线边界并拟合中线轨迹，断垄预测控制机制检测垄线中断区域并根据播种单体行进速度与响应延迟垄。本发明采用上述一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法，集成视觉识别技术实时监测地表情况，响应快速、控制精准，适用于不同地形与土壤条件下的高速播种作业。

本发明授权一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种集成视觉反馈和校准功能的播种单体，其特征在于：包括控制系统、行距调节机构和播深控制机构，播深控制机构与行距调节机构连接，行距调节机构与控制系统连接； 控制系统由工业相机和图像识别模块构成，图像识别模块包括断垄预测控制机制和垄台中线拟合与播种偏移校正机制，垄台中线拟合与播种偏移校正机制自动识别前方垄距与角度变化，并控制步进电机进行实时行距调整，断垄预测控制机制检测垄线中断区域并根据播种单体行进速度与响应延迟垄； 播深控制机构包括PID控制器、一级四连杆和二级四连杆，二级四连杆包括二级上连杆和二级下连杆，二级下连杆和二级上连杆的一端与二级立连杆连接，另一端与一级立连杆连接，一级立连杆与一级四连杆连接； 一级四连杆包括一级上连杆和一级下连杆，一级下连杆与横向连接方钢管连接，横向连接方钢管与液压缸推杆连接，一级下连杆和一级上连杆的端部均与移动座连接； 一级立连杆与调节拉杆连接，调节拉杆与弹簧上拉杆铰接，弹簧上拉杆通过弹簧组件与弹簧下拉杆连接，弹簧下拉杆与一级立连杆连接； 二级立连杆通过支座与角度传感器固定连接，角度传感器一端连接在二级下连杆铰接点上，二级下连杆靠近二级立连杆端设置有二级限位块； 行距调节机构包括固定座、上滑杆和下滑杆，下滑杆和上滑杆均与移动座连接，移动座通过步进电机固定座与步进电机固定连接，步进电机输出轴通过联轴器与减速器输出轴连接，减速器通过齿轮轴与齿轮连接，齿轮设置在固定座的后部，齿轮与齿条连接，齿条通过螺栓与固定座固定连接，固定座与上滑杆和下滑杆均通过螺栓连接。

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