福建省厦门高速公路管理有限公司;北京无限感测科技有限公司马燕萍获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省厦门高速公路管理有限公司;北京无限感测科技有限公司申请的专利一种车辆事件测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080850.1，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种车辆事件测量方法和装置是由马燕萍;张金开;郑睿斌;陈琳亮;何梁浩;黄琰设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆事件测量方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆事件测量方法和装置，基于加速度角速度传感器融合的车辆状态判断方法应用于判断车辆事件，所述方法包括：获取加速度角速度传感器的实时数据；使用滤波融合算法得到车辆实时状态和变化数据；按照实际合理数据阈值判断车辆事件，包括侧翻、急加速急减速、急刹车、车辆碰撞、车辆跌落和急转弯；输出车辆事件。
本发明授权一种车辆事件测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆事件测量方法，其特征在于，包括： S1、实时采集加速度角速度传感器的数据； S2、利用滤波融合算法得到车辆的真实运动速度，以及加速度、角速度和角度状态，具体还包括： 构造期望重力矢量与测量重力矢量的误差进行姿态估计； 利用向量叉积得到角度的测量误差，利用所述测量误差补偿角速度测量值，以及姿态更新； 将加速度在新姿态下进行时间积分，得到车辆的真实运动速度； 所述构造期望重力矢量与测量重力矢量的误差进行姿态估计，具体还包括： 通过静止时的加速度计数据和磁力计数据得到初始姿态； 将所述初始姿态转换为四元数形式，通过旋转地理坐标系下的标准重力矢量到机体坐标系下，得到期望的重力矢量 ； 在静止或线性运动状态下，加速度计测量的加速度值为重力矢量； 利用期望的重力矢量重力矢量得到姿态误差的角速度； S3、按照实际车辆事件的事件阈值，判断车辆的事件，包括急加速急减速、急刹车、车辆碰撞、车辆跌落、急转弯和侧翻。
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