杭州维讯机器人科技有限公司;常州工业职业技术学院熊新娟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州维讯机器人科技有限公司;常州工业职业技术学院申请的专利一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099766.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质是由熊新娟;余建娇;史建俊;王可;李剑锋;施琴设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：基于定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合机器人自身实时感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立机器人路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型鼠群优化算法进行最优位置更新，确定最优老鼠位置；其中，所述改进型鼠群优化算法为：引入教与学优化算法和教育竞争优化算法的位置更新机制改进原鼠群优化算法的位置更新公式。根据预设的最大迭代次数依次更新的最优老鼠位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了现有的路径规划方法存在的局部最优的问题，能够有效提升机器人路径规划的效果。
本发明授权一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多策略改进的机器人路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合机器人自身实时感知的环境信息修正补充栅格地图； 根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的机器人路径规划的目标函数； 随机生成老鼠种群，每个老鼠个体均位于修正补充后的栅格地图中，且对应唯一坐标； 根据目标函数，通过改进型鼠群优化算法进行最优位置更新，确定最优老鼠位置；其中，所述改进型鼠群优化算法为：引入教与学优化算法和教育竞争优化算法的位置更新机制改进原鼠群优化算法的位置更新公式，考虑本次迭代老鼠最优位置、种群内部的其他老鼠位置以及老鼠的自适应步长的因素进行位置更新； 根据预设的最大迭代次数依次更新的最优老鼠位置，确定最优路径规划结果。
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