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龙图腾网获悉珠海新茂义齿科技有限公司申请的专利基于颌位关系的数字化基托模型设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100351.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于颌位关系的数字化基托模型设计方法是由丁荣昌;闵丽娜;宋明琴;贺晨蒙设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于颌位关系的数字化基托模型设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维点云数据处理技术领域，具体涉及基于颌位关系的数字化基托模型设计方法，在获取患者不同张口幅度下的初始三维点云后，基于不同张口幅度下初始三维点云的对比获得可能存在软组织移动的软组织干扰区域以及扫描视角导致的点云重叠对应的硬组织边界虚假位移区域，并结合口腔内邻近区域的运动趋势对该硬组织边界虚假位移区域各点的移动趋势进行修正，使得修正后得到的修正三维点云更为准确，使得根据修正三维点云进行记录的准确性更高，且提高了生成的数字化基托的准确性。

本发明授权基于颌位关系的数字化基托模型设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于颌位关系的数字化基托模型设计方法，其特征在于，所述方法包括： 采集口腔患者在每个张口幅度下口腔内部的初始三维点云；获取初始三维点云中每个口腔结构区域及其在下一个张口幅度下对应的匹配结构区域； 基于曲率相似情况以及位置投影靠近情况计算所述口腔结构区域中每个点云数据点与对应的匹配结构区域中的每个点云数据点之间的数据点匹配程度；根据所述数据点匹配程度，确定每个点云数据点对应的匹配数据点； 根据每个点云数据点与对应的匹配数据点之间的相对位置，确定对应的匹配位移向量；根据所述数据点匹配程度以及每个点云数据点相比于所处口腔结构区域内其他点云数据点的匹配位移向量偏差情况，确定对应的位移异常可能性；根据各个口腔结构区域中各个点云数据点的位移异常可能性的整体分布情况，筛选出软组织干扰区域和硬组织边界虚假位移区域； 在所述初始三维点云的基础上，删除所有软组织干扰区域的点云数据点并对硬组织边界虚假位移区域的点云数据点进行修正，得到修正三维点云；将所述修正三维点云进行记录后生成数字化基托； 数据点匹配程度的获取过程包括： 将每个口腔结构区域中质心点到每个点云数据点对应的向量，作为每个点云数据点的参考方向向量；依次将每个口腔结构区域中的每个点云数据点作为目标数据点；依次将目标数据点的口腔结构区域的对应的匹配结构区域中的每个点云数据点作为对比数据点； 将所述目标数据点的参考方向向量与所述对比数据点的参考方向向量之间的夹角余弦值进行归一化，确定对应的方向相似度； 根据所述目标数据点的最大主曲率与所述对比数据点的最大主曲率之间的差异，确定对应的曲率偏差值； 根据所述目标数据点的参考方向向量的模与所述对比数据点的参考方向向量的模之间的差异，确定对应的中心位移偏差值； 将所述中心位移偏差值和所述曲率偏差值之间的乘积的负相关映射值与所述方向相似度进行乘积运算，确定所述目标数据点与所述对比数据点之间的数据点匹配程度。

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