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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086453.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法是由梁心雨;丁继昂;张恩泽;崔洪军;李钰美;李添帅设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法，首先针对城市非机动车道上慢行共享空间中的静止物体、道路交通标线构建势能场场强模型，再针对城市非机动车道上行驶的非机动车构建动能场场强模型，针对城市非机动车道上行驶的非机动车驾驶员构建行为场场强模型，再计算风险场模型中势能场、动能场及行为场场力模型，最后得到综合风险场模型。基于场力矢量分析，本发明明确了风险场势能在非机动车共享空间中的应用路径，并在此基础上提出了风险场理论下的冲突评估指标。该指标可用于动态识别潜在冲突，并为非机动车辆的预警与干预提供依据。

本发明授权一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风险场模型的慢行空间行驶防撞预警方法，其特征在于，包括如下内容： 针对城市非机动车道上慢行共享空间中的静止物体、道路交通标线构建静止物体势能场场强模型和道路交通标线势能场场强模型针对城市非机动车道上行驶的非机动车构建动能场场强模型EV； 针对城市非机动车道上行驶的非机动车驾驶员构建行为场场强模型ED，ED＝EVh，式中h为慢行共享空间行为场风险因子，其计算公式如下： h＝k6hComfort+k7hcognition+k8hCongestion式中，k6、k7、k8为待定常数，hComfort表示的是舒适度风险指数，hcognition表示慢行共享空间风险认知指数，hCongestion表示风险拥堵指数； 舒适度风险指数hComfort表示为： 式中，e是自然对数函数的底数，a′T表示行驶的非机动车瞬间的转向变道或刹车减速引起自身的切向加速度变化率，a′L表示行驶的非机动车瞬间的转向变道或刹车减速引起自身的横向加速度变化率，k3为待定常数； 慢行共享空间风险认知指数hcognition表示为： 式中，t0是非机动车驾驶员的反应时间，t1是非机动车急停时间，a是非机动车急停加速度，d0是非机动车驾驶员心理安全距离； 风险拥堵指数hCongestion表示为： 式中，ρ1为非机动车道交通流量密度，ρ2为机动车道交通量密度，k5、k4为待定常数； 由行驶的非机动车形成的动能场场强、静止的物体和道路交通标线形成的势能场场强，以及非机动车驾驶员形成的行为场场强计算出对应的场力模型； 根据场力模型计算标量风险场势能SPE； 采用冲突安全指标SRS量化各类型势能对冲突风险，计算公式如下： 式中，为0至1范围内的待定常数，表示SPE随时间的变化率； 根据冲突安全指标SRS数值来判断冲突风险，当数值大于设定安全阈值时，给慢行共享空间交通参与者提供预警措施。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300400 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。